據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道，3D深度傳感解決方案開發(fā)商Magik Eye近日在2019年嵌入式視覺峰會(huì)上展示了其創(chuàng)新的Invertible Light技術(shù)，這對(duì)于希望為各種產(chǎn)品帶來視覺智能的創(chuàng)新廠商而言是一項(xiàng)重大突破。Invertible Light作為一種新的深度傳感方法，可實(shí)現(xiàn)最小、最快和最節(jié)能的3D傳感。Magik Eye創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Takeo Miyazawa表示：“雖然結(jié)構(gòu)光、飛行時(shí)間和立體成像是當(dāng)今主要的深度傳感方法，但I(xiàn)nvertible Light希望在未來的機(jī)器人和機(jī)器視覺時(shí)代為大眾帶來3D傳感的變革?！?/p>

目前的結(jié)構(gòu)光等方法已經(jīng)存在超過25年，而且使用的是傳統(tǒng)設(shè)計(jì)。它們基本上需要通過特定或隨機(jī)圖案投影來測(cè)量3D環(huán)境中的物體距離。其結(jié)果是功耗較大，需要多個(gè)組件，而且制造復(fù)雜。所有這些不利因素最終都需要消費(fèi)者付出更高的成本。相比之下，Invertible Light僅使用一個(gè)投影器和一個(gè)圖像傳感器在物體上投射常規(guī)點(diǎn)狀圖案。該技術(shù)通過在光學(xué)和數(shù)學(xué)方面的突破實(shí)現(xiàn)了最小、最快和最節(jié)能的3D傳感。

Magik Eye技術(shù)

清晰地了解周圍環(huán)境，對(duì)機(jī)器人和許多機(jī)器視覺應(yīng)用至關(guān)重要。當(dāng)前的3D傳感器經(jīng)常會(huì)遇到高反射表面、無紋理白墻、明亮的陽光、黑暗的內(nèi)部空間和窗戶等半透明物體之類的問題。Magik Eye的3D傳感技術(shù)旨在解決所有這些問題。

Magik Eye的3D傳感解決方案支持廣泛的應(yīng)用，包括智能手機(jī)、機(jī)器人和監(jiān)控應(yīng)用等，提供了業(yè)界最小、最快且最節(jié)能的3D傳感性能。Magik Eye的技術(shù)還包括比所有其他方法更大的視場(chǎng)（FOV）靈活性，包括半球形魚眼深度傳感和90度視場(chǎng)，幀速能夠高達(dá)每秒300幀以上（FPS）。

光學(xué)結(jié)合數(shù)學(xué)的突破Invertible Light

Magik Eye的技術(shù)基于其深度傳感新理論——Invertible Light。Invertible Light是光學(xué)和數(shù)學(xué)相結(jié)合的突破，僅使用常規(guī)點(diǎn)投影器和圖像傳感器即可生成3D點(diǎn)云。通過在物體上投射規(guī)則的點(diǎn)圖案，由小組量數(shù)據(jù)和直接算法組成的Invertible Light方法，以超高速計(jì)算3D深度數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)業(yè)界最小、最快且最節(jié)能的3D傳感性能。

Invertible Light與當(dāng)前的3D傳感方法形成鮮明對(duì)比。例如，結(jié)構(gòu)光需要投影特定或隨機(jī)圖案來測(cè)量畸變，結(jié)果帶來顯著的功耗、更多的組件和復(fù)雜的制造。與適用于更長(zhǎng)距離的飛行時(shí)間（ToF）方案相比，Invertible Light對(duì)于短距離應(yīng)用具有更大的可視性，還具有相當(dāng)?shù)某叽?、速度和能效?yōu)勢(shì)。

常規(guī)圖紋的優(yōu)勢(shì)

- 激光器功耗更低

- 可變視場(chǎng)

- 高效的校準(zhǔn)過程，無需復(fù)雜的主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)

- 更高的S/N，應(yīng)對(duì)更多種類的反光材料

- 運(yùn)算量最小化的直接算法