在這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的大市場(chǎng)中，新產(chǎn)品的推出速度與產(chǎn)品的可靠性能決定了是否可取得預(yù)想的效果，這就對(duì)我們的產(chǎn)品研發(fā)人員提出了更高的要求，而有時(shí)選擇了一個(gè)正確的方向便將得到事半功倍的效果。

　　當(dāng)你接到一個(gè)多設(shè)備協(xié)同作業(yè)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)是，通訊方案的選擇便顯得至關(guān)重要，是用傳統(tǒng)的RS485，還是用同樣已被廣泛使用的CAN總線(xiàn)通信，也許將給你帶來(lái)完全不一樣的開(kāi)發(fā)感受，下方我們將對(duì)這兩個(gè)通訊方式做一個(gè)比較，以便大家更好的做好方案的設(shè)計(jì)。

　　RS485接口標(biāo)準(zhǔn)特點(diǎn)：

　?。?）RS-485的電氣特性：邏輯“1”以?xún)删€(xiàn)間的電壓差為+（2-6）V表示;邏輯“0”以?xún)删€(xiàn)間的電壓差為-（2-6）V表示。接口信號(hào)電平比RS-232-C降低了，就不易損壞接口電路的芯片，且該電平與TTL電平兼容，可方便與TTL 電路連接。

　?。?）RS-485的數(shù)據(jù)最高傳輸速率為10Mbps

　?。?）RS-485接口是采用平衡驅(qū)動(dòng)器和差分接收器的組合，抗共模干能力增強(qiáng)，即抗噪聲干擾性好。

　?。?） RS-485接口的最大傳輸距離標(biāo)準(zhǔn)值為4000英尺，實(shí)際上可達(dá) 3000米，另外RS-232-C接口在總線(xiàn)上只允許連接1個(gè)收發(fā)器，即單站能力。而RS-485接口在總線(xiàn)上是允許連接多達(dá)128個(gè)收發(fā)器。即具有多站能力，這樣用戶(hù)可以利用單一的RS-485接口方便地建立起設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。但RS-485總線(xiàn)上任何時(shí)候只能有一發(fā)送器發(fā)送。

　?。?）因RS-485接口具有良好的抗噪聲干擾性，長(zhǎng)的傳輸距離和多站能力等上述優(yōu)點(diǎn)就使其成為首選的串行接口。

　　（6）因?yàn)镽S485接口組成的半雙工網(wǎng)絡(luò)，一般只需二根連線(xiàn)，所以RS485接口均采用屏蔽雙絞線(xiàn)傳輸。

　　CAN總線(xiàn)特點(diǎn)：

　　1、國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)級(jí)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)，傳輸可靠，實(shí)時(shí)性高;

　　2、傳輸距離遠(yuǎn)（最遠(yuǎn)10Km），傳輸速率快（最高1MHz bps）;

　　3、單條總線(xiàn)最多可接110個(gè)節(jié)點(diǎn)，并可方便的擴(kuò)充節(jié)點(diǎn)數(shù);

　　4、多主結(jié)構(gòu)，各節(jié)點(diǎn)的地位平等，方便區(qū)域組網(wǎng)，總線(xiàn)利用率高;

　　5、實(shí)時(shí)性高，非破壞總線(xiàn)仲裁技術(shù)，優(yōu)先級(jí)高的節(jié)點(diǎn)無(wú)延時(shí);

　　6、出錯(cuò)的CAN節(jié)點(diǎn)會(huì)自動(dòng)關(guān)閉并切斷和總線(xiàn)的聯(lián)系，不影響總線(xiàn)的通訊;

　　7、報(bào)文為短幀結(jié)構(gòu)并有硬件CRC校驗(yàn)，受干擾概率小，數(shù)據(jù)出錯(cuò)率極低;

　　8、自動(dòng)檢測(cè)報(bào)文發(fā)送成功與否，可硬件自動(dòng)重發(fā)，傳輸可靠性很高;

　　9、硬件報(bào)文濾波功能，只接收必要信息，減輕cpu負(fù)擔(dān)，簡(jiǎn)化軟件編制;

　　10、通訊介質(zhì)可用普通的雙絞線(xiàn)，同軸電纜或光纖等;

　　11、CAN總線(xiàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有極高的性?xún)r(jià)比。