nRF2401芯片是一種工作于2.4GHz的單片無(wú)線射頻收發(fā)芯片，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)一路數(shù)據(jù)發(fā)射和兩路數(shù)據(jù)接收功能。

　　它將射頻、8051MCU、9通道12位ADC、外圍元件、電感和濾波器全部集成在單芯片中，功耗非常低，輸出功率和通信頻道可通過(guò)程序進(jìn)行配置，應(yīng)用范圍非常廣泛。本設(shè)計(jì)采用的以nRF2401芯片為核心的nRF2401模塊共有兩組接口，分別采用接口1發(fā)送數(shù)據(jù)；接口2接收數(shù)據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)信息的雙向傳輸。

　　3.3 衛(wèi)星導(dǎo)航模塊

　　本系統(tǒng)所需衛(wèi)星導(dǎo)航模塊采用北京東方聯(lián)星所產(chǎn)衛(wèi)星導(dǎo)航芯片Otrack-32，可同時(shí)接收北斗二號(hào)、GPS、GLONASS衛(wèi)星信號(hào)，實(shí)現(xiàn)多系統(tǒng)聯(lián)合導(dǎo)航定位、測(cè)速、定時(shí)。Otrack-32芯片實(shí)現(xiàn)了當(dāng)今世界上最快速的1s熱啟動(dòng)、國(guó)際最短的35s冷啟動(dòng)、穩(wěn)定的1s重捕獲；高達(dá)每秒20次的真值定位；定位精度5m；差分定位精度0.5m；高可靠、抗干擾；適應(yīng)惡劣環(huán)境；通過(guò)了嚴(yán)格的地面測(cè)試和多種載體動(dòng)態(tài)試驗(yàn)。Otrack-32芯片為導(dǎo)航、測(cè)量、授時(shí)等專(zhuān)業(yè)導(dǎo)航領(lǐng)域提供了完全國(guó)產(chǎn)化的高性能核心器件。

　　3.4 12864液晶顯示模塊

　　本系統(tǒng)采用12864點(diǎn)陣型LCD顯示模塊，可顯示周?chē)?chē)輛、最小車(chē)距、本車(chē)經(jīng)緯度等相關(guān)信息。點(diǎn)陣型LCD顯示模塊不僅能夠顯示常用字符，還可顯示圖形和漢字。

　　12864LCD顯示模塊橫向顯示128點(diǎn)，縱向顯示64點(diǎn)，最多可同時(shí)顯示16×16中文字符4行8列，可以滿(mǎn)足大量的信息顯示需求。模塊引腳連接如圖2所示。

　　3.5 聲光報(bào)警電路

　　當(dāng)車(chē)距較近時(shí)，通過(guò)單片機(jī)輸出信號(hào)，使聲光報(bào)警器工作。本系統(tǒng)采用一個(gè)LED和蜂鳴器實(shí)現(xiàn)聲光報(bào)警，使用2個(gè)單片機(jī)輸出端口分別實(shí)現(xiàn)對(duì)LED和蜂鳴器的控制。

　　電路原理如圖2所示。

圖2 液晶顯示模塊和聲光報(bào)警電路原理圖?

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4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

　　系統(tǒng)工作時(shí)，首先進(jìn)行系統(tǒng)自檢和初始化設(shè)置，并通過(guò)LCD模塊顯示“歡迎使用”界面。然后通過(guò)衛(wèi)星導(dǎo)航模塊接收經(jīng)緯度信息并輸入到單片機(jī)，單片機(jī)通過(guò)控制射頻收發(fā)模塊，采用nRF2401模塊的通道1發(fā)送經(jīng)緯度信息，同時(shí)采用通道2接收周?chē)慕?jīng)緯度信息，并將接收到的周?chē)?chē)輛的經(jīng)緯度信息輸入到單片機(jī)進(jìn)行處理。

　　由兩車(chē)的經(jīng)緯度通過(guò)測(cè)距測(cè)速模型計(jì)算出兩車(chē)之間的距離，并將兩車(chē)車(chē)距與安全距離進(jìn)行比較，如果車(chē)距小于安全距離，判斷車(chē)輛的相對(duì)行駛方向及前后方位，若為同向且小于安全距離，則單片機(jī)控制LED燈閃爍，距離越小LED燈的閃爍頻率越快，同時(shí)控制蜂鳴器發(fā)出聲音報(bào)警。

　　系統(tǒng)軟件流程如圖4所示。

圖4 系統(tǒng)軟件流程圖????