Matlab實例程序 系統(tǒng)設(shè)計和校正部分:這學(xué)期的自動控制課是一門非常激動人心的課，這門課很好的啟迪了我的思維，我受益良多。我覺得從自動控制的角度看待一些事情會很有趣。能夠通過制動控制的原理，把一個不太理想，又難于改進(jìn)的系統(tǒng)，轉(zhuǎn)化的滿足實際的需要；而這個過程可以因為人設(shè)計的系統(tǒng)而只耗費較少的代價，這讓我覺得非常的神奇。非常感謝您教給了我那么多的東西。
關(guān)于這個校正設(shè)計的程序，我原本打算做3個版本的。第一個就是現(xiàn)在傳上來的這個。這個版本，提供了設(shè)計思路的由來和適當(dāng)?shù)倪^程的引導(dǎo)，但一些計算步驟由使用者自己來完成。我做這個版本的目的是希望，使用者能通過這個程序的使用明白校正的設(shè)計思路，至少是從我理解的程度上去理解。如果以后的師弟、師妹們能通過使用這個程序，更加輕松的掌握校正的方法。我就覺得我做了一件意義重大的貢獻(xiàn)，我會感到自豪。所以也希望李老師能對其中的錯誤和不足進(jìn)行指正。第二個版本是第一個版本的簡化版，只給過程的引導(dǎo)，不給設(shè)計思路，主要是給用過第一個版本的同學(xué)一個加深聯(lián)系的途徑。第三個版本用于輸入系統(tǒng)，和要滿足的指標(biāo)后，由Matlab承擔(dān)校正的主要工作，使用者基本上只用看看結(jié)果就可以了。不過由于校正設(shè)計中主觀性比較強，這個版本到底要怎么作，可能我還要再斟酌一下。
由于明天早上就要趕上午7:30的火車去重慶參加電牽方向的實習(xí)，所以目前只做完了第一個版本。剩下兩個版本，要等實習(xí)結(jié)束，回家慢慢考慮。另外由于時間有點緊，第一個版本用教案上的例題測試過,可行,但還有很多細(xì)節(jié)不盡如人意，這些也只有實習(xí)后解決了.
*/
(1)腳本文件：step_by_step

??? 打開step_by_step.m? 運行后按照提示進(jìn)行操作具體的一些計算步驟由讀者自己進(jìn)行。主要用于接好校正的思路。
???
(2)函數(shù)文件：請先將這些函數(shù)所在文件夾設(shè)為Matlab路徑
<1> function???? bode_jiaozheng(num,den,Fai_M)
?? 相當(dāng)于一個宏??? 用于基于Bode圖的校正
??
<2> function? rlocus_jiaozheng(num,den,OF,P_O_,T_s,K,Zeata_)
??? 相當(dāng)于一個宏??? 用于基于Bode圖的校正

<3>function root_tu_(R_m1,type)
??? switch type
??? type? 1
??? 輸入一個復(fù)根R_m1，畫出復(fù)根R_m1代表的主導(dǎo)極點的主導(dǎo)區(qū)
??? otherwise
??? R_m1代表一個阻尼比，畫出阻尼比反余弦代表的斜線
???
<4>function?? YY_ss =shuzhu2fuhao(TS_num,TS_den)
??? 輸入系統(tǒng)的分子分母 輸出一個符號變量表達(dá)式
???
<5>function?? TT=shuzhu2zifu(num)
??? 輸入一個多項式 輸出該多項式的字符表達(dá)式