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一種模糊PID控制算法

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  PID控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有近百年的歷史,隨著它的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,在很多特殊條件和場(chǎng)合下,單使用PID控制器并不能滿足所有要求,這時(shí)就需要將PID與其它不同的方式相結(jié)合起來(lái)彌補(bǔ)自身的不足,形成新的更完善更符合要求的控制方式。

  而基于模糊數(shù)學(xué)理論的模糊控制是近十幾年來(lái)迅速發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高級(jí)新型技術(shù),有較強(qiáng)的容錯(cuò)能力和自適應(yīng)控制能力,將傳統(tǒng)PID控制器和模糊控制技術(shù)相結(jié)合起來(lái),就形成了本文所要研究的模糊PID控制器。

一種模糊PID控制算法

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