一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

您好，歡迎來電子發(fā)燒友網(wǎng)！ ，新用戶？[免費(fèi)注冊(cè)]

您的位置：電子發(fā)燒友網(wǎng)>源碼下載>數(shù)值算法/人工智能>

基于模糊PID的塔吊防擺控制算法研究

大?。?/span>1.25 MB 人氣： 2017-11-13 需要積分：0

推薦 + 挑錯(cuò) + 收藏(0) + 用戶評(píng)論（0）

前往下載地址

　　基于塔吊吊物的高效運(yùn)行和安全性為目的，采用了一種基于模糊PID控制的算法來進(jìn)行塔吊消擺。通過塔吊防擺控制系統(tǒng)的模糊PID控制器對(duì)小車移動(dòng)的位移進(jìn)行控制，同時(shí)用模糊控制算法對(duì)擺角進(jìn)行控制，即控制塔吊變幅和起升電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而得出小車的準(zhǔn)確定位和吊物快速防擺。通過MATLAB仿真可以看出用此方法響應(yīng)速度只用了14 s，系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性。

基于模糊PID的塔吊防擺控制算法研究

非常好我支持^.^

(0) 0%

不好我反對(duì)

(0) 0%

      發(fā)表評(píng)論

      用戶評(píng)論
      評(píng)價(jià):好評(píng)中評(píng)差評(píng)

      發(fā)表評(píng)論，獲取積分！ 請(qǐng)遵守相關(guān)規(guī)定！

      ?