基于多指紋聯(lián)合匹配的混合定位算法
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隨著信息科技的迅猛發(fā)展，室內(nèi)定位技術已經(jīng)成為基于位置服務LBS的研究熱點之一?；诮邮?a target='_blank' class='arckwlink_none'>信號強度RSS的位置指紋與步行者航位推算PDR相結合的定位算法能有效提高定位精度，但目前已有的算法難以同時滿足較高的定位精度與較小的計算量，常見的卡爾曼濾波算法精度不夠，而粒子濾波算法計算量較大。提出了一種基于多指紋聯(lián)合匹配的混合定位算法，有效融合慣性信息與RSS指紋信息，在較低計算量的前提下實現(xiàn)了高精度定位。實驗結果表明，該算法80%的定位精度低于Im，平均精度高達0. 77 m。
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