TLD算法是一種新穎的長期目標(biāo)跟蹤算法，針對算法中檢測器采用特征沒有充分考慮跟蹤過程中目標(biāo)的表觀、區(qū)域輪廓的變化及基于窗口掃描影響效率等問題，在TLD算法的基礎(chǔ)上，加入演化機(jī)理，基于水平集對其進(jìn)行改進(jìn)。結(jié)合邊緣和區(qū)域信息的多尺度水平集方法，引入目標(biāo)輪廓信息，在有效克服灰度不均勻圖像的同時(shí)，提高了目標(biāo)跟蹤的適應(yīng)性及精度；根據(jù)輪廓檢測結(jié)果，引入目標(biāo)運(yùn)動方向檢測算子，對目標(biāo)運(yùn)動方向及其在當(dāng)前幀中的位置進(jìn)行估計(jì)，減少掃描窗口的同時(shí)提高目標(biāo)辨識能力。通過實(shí)驗(yàn)對原始TLD算法及改進(jìn)的算法進(jìn)行了比較。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，改進(jìn)后的方法跟蹤速度有提升，對目標(biāo)跟蹤的適應(yīng)性更強(qiáng)，跟蹤精度更高。