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基于多分辨率光流算法聯(lián)合快速魯棒的跟蹤算法

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  針對(duì)交通監(jiān)控中運(yùn)動(dòng)目標(biāo)形變、霧霾天氣、高速、光照不均、部分遮擋等復(fù)雜情況導(dǎo)致Lucas-Kanade( LK)算法跟蹤不穩(wěn)定問題,提出基于多分辨率LK光流算法聯(lián)合快速魯棒性特征(SURF)的跟蹤算法。所提算法構(gòu)建圖像多分辨率小波金字塔,解決傳統(tǒng)LK算法中同一像素點(diǎn)幀間大尺度運(yùn)動(dòng)易丟失問題;同時(shí)聯(lián)合SURF尺度不變特征變換算法,提取特征點(diǎn)進(jìn)行光流跟蹤,并制定自適應(yīng)模板實(shí)時(shí)更新策略;在減少光流計(jì)算量的同時(shí)增強(qiáng)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)抗復(fù)雜環(huán)境的能力。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,新方法中特征點(diǎn)匹配準(zhǔn)確快速,自適應(yīng)性強(qiáng),在交通復(fù)雜化境中跟蹤穩(wěn)定。
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