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基于加速分割測試特征的二進(jìn)制描述分塊匹配算法

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  智能燈檢機(jī)在進(jìn)行大輸液藥液檢測時(shí),由于圖像位移偏差帶來的干擾,利用幀間差分法提取藥液中的異物時(shí)經(jīng)常出現(xiàn)誤判的現(xiàn)象。針對上述問題,提出了一種基于加速分割測試特征( FAST)的二進(jìn)制描述符分塊匹配算法。首先,通過加速分割測試在不同尺度的圖像上檢測特征點(diǎn),并利用非極大值抑制與熵值差法選擇出優(yōu)秀的特征點(diǎn);然后,利用改進(jìn)的模板在特征點(diǎn)周圍進(jìn)行采樣,形成對尺度變化、噪聲干擾及光照變化均有較強(qiáng)魯棒性的新型二進(jìn)制描述子,再將描述子進(jìn)行降維;最后,利用分塊匹配策略和閾值法,快速精確地匹配兩幀圖像,求解出并補(bǔ)償位移偏差。實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明:在處理192萬高像素圖像時(shí),該算法整體實(shí)時(shí)性能上可達(dá)到190 ms,其中新型描述子生成僅占96 ms;并且匹配準(zhǔn)確率達(dá)到99%以上,成功地抑制了空間位置偏移較大的誤匹配;計(jì)算出的誤差遠(yuǎn)小于現(xiàn)在匹配精度較好的尺度不變特征轉(zhuǎn)換( SIFT)、帶方向的二進(jìn)制魯棒獨(dú)立單元特征(ORB)算法,位移補(bǔ)償量能精確至亞像素級,能快速補(bǔ)償藥瓶在圖像中的位移偏差。

基于加速分割測試特征的二進(jìn)制描述分塊匹配算法

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