針對(duì)三維顱骨模型在初始姿態(tài)相差較大以及存在較多缺失情況下自動(dòng)配準(zhǔn)困難的問(wèn)題，提出一種基于邊緣對(duì)應(yīng)的三維顱骨非剛性自動(dòng)配準(zhǔn)方法。首先對(duì)待配準(zhǔn)三維顱骨進(jìn)行邊緣提取，獲得所有孔洞的邊緣；然后根據(jù)邊緣長(zhǎng)度以及邊緣間最短距離自動(dòng)識(shí)別邊緣類型，建立待配準(zhǔn)顱骨和參考顱骨在邊緣上的對(duì)應(yīng)；之后對(duì)待配準(zhǔn)顱骨的初始位置和姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整，實(shí)現(xiàn)粗配準(zhǔn)；最后通過(guò)兩次一致點(diǎn)漂移（CPD）算法逐步實(shí)現(xiàn)兩個(gè)顱骨從邊緣區(qū)域至所有區(qū)域的精確配準(zhǔn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，與常用的基于迭代最近點(diǎn)（ICP）和薄板樣條函數(shù)（rIPS）相結(jié)合的三維顱骨自動(dòng)配準(zhǔn)方法相比，該方法對(duì)姿態(tài)、位置、分辨率以及缺損具有更強(qiáng)的魯棒性，并且配準(zhǔn)效率更高。