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基于隨機一致性采樣RANSAC估計的目標跟蹤算法

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　　為了解決在實際監(jiān)控中因為目標遮擋、外觀變化和時間過長導(dǎo)致跟蹤丟失的問題，提出一種基于隨機一致性采樣（ RANSAC）估計的目標跟蹤算法。算法首先在搜索區(qū)域提取局部不變特征集，然后利用特征匹配傳遞性和非參數(shù)學(xué)習(xí)算法從特征集中分離出目標特征，最后對目標特征進行RANSAC估計跟蹤目標位置。將算法在不同場景的視頻數(shù)據(jù)集上進行測試，分別從準確率、召回率和綜合評價指標F1 -Measure三個指標分析算法性能，實驗結(jié)果表明所提出的算法提高了目標跟蹤的準確性，克服了長時間目標跟蹤產(chǎn)生的跟蹤漂移。

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