基于切片原理的海量點云并行簡化算法
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針對傳統(tǒng)點云簡化算法效率低且處理點數(shù)少的缺陷，結(jié)合快速成型領(lǐng)域的切片原理顧及特征計算復雜度低的特點，設(shè)計并實現(xiàn)了適合千萬級海量激光雷達（ LiDAR）點云的并行切片簡化算法。該算法根據(jù)切片原理對點云模型分層并按照角度排序，利用NVIDA的統(tǒng)一計算設(shè)備架構(gòu)（CUDA）和可編程圖形處理器（GPU）高度并行的性能優(yōu)勢，使用GPU多線程高效并行地執(zhí)行單層切片點云簡化，提高了算法效率。最后，應用3組不同數(shù)量級點云模型分別進行簡化對比實驗。實驗結(jié)果表明：在保持模型特征與壓縮比不變的情況下，所提算法效率高出傳統(tǒng)基于CPU的串行切片算法1-2個量級。
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