為了獲取傳感器節(jié)點的實時位置，在河流水下傳感器網(wǎng)絡(luò)（ UWSN）的獨特環(huán)境中，采用流體力學(xué)的方法對河流水下傳感器網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行建模，模擬真實河流環(huán)境下傳感器節(jié)點的運動規(guī)律。為了研究河流水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯栴}，提出了一種河流環(huán)境下基于分層的路由算法（ RALM）。每個節(jié)點根據(jù)收到Sink廣播的速度信息周期性地計算并更新各自的拓?fù)湫畔?，?shù)據(jù)待發(fā)送節(jié)點優(yōu)先選擇當(dāng)前剩余能量最多的上一層的鄰居節(jié)點進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)，若上層無鄰居節(jié)點，則轉(zhuǎn)發(fā)給剩余能量最多的同層鄰居節(jié)點。仿真實驗表明，所提算法在網(wǎng)絡(luò)的冗余度和丟包率上都要優(yōu)于基于深度的路由算法（DBR）和基于分層的水下傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議（Layered-DBR），網(wǎng)絡(luò)生存周期分別提高了71%和45%。
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