一種快速提取結(jié)構(gòu)光中心算法
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標簽：快速提取(1413)
在線結(jié)構(gòu)光三維測量系統(tǒng)中，結(jié)構(gòu)光中心提取的速度和精度直接影響到系統(tǒng)的整體性能。基于幾何中心法、方向模板法和灰度重心法，提出了一種快速提取結(jié)構(gòu)光中心的算法。首先，先對圖像進行預(yù)處理，通過幾何中心法快速提取結(jié)構(gòu)光中心作為骨架；然后，提出了一種基于位置的法線判斷法求取骨架法線方向，與常用的方向模板法比較，在速度上有了大幅度提升；最后，對骨架法線方向上像素進行灰度加權(quán)，從而精確提取結(jié)構(gòu)光中心。實驗結(jié)果表明，該算法不僅在速度上有很大提升，而且精度也達到了亞像素級別。
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