容錯是硬實(shí)時系統(tǒng)的關(guān)鍵能力，容錯調(diào)度算法可以在有錯誤發(fā)生的情況下滿足任務(wù)的實(shí)時性需求．在主副版本機(jī)制的容錯調(diào)度算法中，主版本出錯后留給副版本運(yùn)行的時間窗口小，副版本容易錯失截止期．針對副版本需要快速響應(yīng)的問題，提出副版本不可搶占的全局容錯調(diào)度算法FTGS-NPB（fault-tolerant global scheduling with　non-preemptive backups），賦予副版本全局最高優(yōu)先級，使副版本在主版本出錯后可以立刻獲得處理器資源，并且在運(yùn)行過程中不會被其他任務(wù)搶占．這樣，副版本可以在最短時間內(nèi)響應(yīng)．分別基于截止期分析和響應(yīng)時間分析建立了FTGS-NPB的可調(diào)度性測試。并分析了兩種可調(diào)度性測試分別適用于不同的優(yōu)先級分配算法．仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，F(xiàn)TGS-NPB可以有效地減少實(shí)現(xiàn)容錯的代價．