針對(duì)公交車(chē)內(nèi)的車(chē)栽監(jiān)控技術(shù)不完善且很少有緊急狀況檢測(cè)技術(shù)的問(wèn)題，提出了一種實(shí)時(shí)檢測(cè)車(chē)內(nèi)緊急狀況（主要體現(xiàn)為人的快速移動(dòng)）的圖像處理算法。首先，根據(jù)乘客的運(yùn)動(dòng)軌跡劃分出人群的主要活動(dòng)區(qū)域；其次，運(yùn)用改進(jìn)的前景提取算法提取運(yùn)動(dòng)前景；然后，通過(guò)Harris算子對(duì)運(yùn)動(dòng)前景區(qū)域提取特征點(diǎn)，應(yīng)用光流約束的光流法對(duì)特征點(diǎn)建立運(yùn)動(dòng)矢量場(chǎng)；最后，通過(guò)建立KPA模型來(lái)判斷是否有緊急狀況發(fā)生。從理論分析和實(shí)驗(yàn)表明，所提算法在不同環(huán)境下檢測(cè)緊急狀況的成功率達(dá)83. 9%以上，在實(shí)際工程應(yīng)用中有實(shí)時(shí)檢測(cè)的優(yōu)勢(shì)。