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基于雙評判準則自適應融合的跟蹤算法

大小:0.80 MB 人氣: 2018-01-08 需要積分:1

  針對單一評判準則較難適應復雜環(huán)境下的目標跟蹤問題,提出了一種基于雙評判準則自適應融合的跟蹤算法。在該算法中,空間直方圖被用作目標表示模型,候選目標與目標模板之間的相似度、以及候選目標與其鄰近背景區(qū)域之間的對比度被作為目標評判雙準則,而目標函數(shù)(或似然函數(shù))則由兩個準則的加權融合而成。算法是在粒子濾波框架下實現(xiàn)的目標搜索,并采用了模糊邏輯對相似度和對比度的權值進行自適應調(diào)節(jié)。對人、動物等多個挑戰(zhàn)性運動目標的跟蹤結果表明,與增量學習跟蹤、L,跟蹤等最新跟蹤器相比,所提算法在處理目標的遮擋、形變、旋轉(zhuǎn)以及表觀變化方面的綜合性能更好,其成功率和平均重疊率指標分別在80%和0.76以上。

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