針對團隊出行過程中因信息孤島導(dǎo)致出行路徑非優(yōu)化和延時等待等問題，提出了一種以團隊成員信息共享為基礎(chǔ)，以集中式計算為手段的協(xié)作式路徑優(yōu)化算法。該算法統(tǒng)籌考慮成員間會合的便捷性、路徑／時間最短化等多種因素基礎(chǔ)上，通過引入團隊會合優(yōu)先度因子對路徑計算進行加權(quán)處理，從而實現(xiàn)整個團隊出行路徑的最優(yōu)化。理論分析表明，協(xié)作式路徑優(yōu)化算法的計算復(fù)雜度隨團隊成員的數(shù)量線性增長，與傳統(tǒng)的最短路徑算法計算復(fù)雜度基本相當(dāng)。仿真結(jié)果表明，會合優(yōu)先度因子值的高低，將會影響會合點及出行路徑的選擇，因此，可根據(jù)實際需求設(shè)置會合優(yōu)先度因子，實現(xiàn)團隊會合和路徑最短化的動態(tài)均衡。最后，以協(xié)作式路徑優(yōu)化算法的一個具體的工程應(yīng)用，闡述團隊成員間如何提供支持和幫助，從而安全、高效和有序地到達目的地。