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一種在線學習的跟蹤注冊方法

大小:3.47 MB 人氣: 2018-01-08 需要積分:2

  三維注冊是移動增強現(xiàn)實的關鍵技術之一,提出了一種在線學習的跟蹤注冊方法,能夠精確地對自然場景進行跟蹤注冊.該方法首先改進SURF(speeded up robust features)描述符匹配方法,提高初始注冊矩陣的正確性;然后,通過對場景進行有效的在線學習,提高注冊精度;最后,利用前一幀的注冊矩陣快速恢復已丟失的關鍵點,以提高注冊的速度.實驗結果表明,該方法能夠較為流暢地對視頻幀進行跟蹤,并能保持較好的注冊精度。

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