一種在線學(xué)習(xí)的跟蹤注冊方法
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三維注冊是移動增強(qiáng)現(xiàn)實的關(guān)鍵技術(shù)之一，提出了一種在線學(xué)習(xí)的跟蹤注冊方法，能夠精確地對自然場景進(jìn)行跟蹤注冊．該方法首先改進(jìn)SURF（speeded up robust features）描述符匹配方法，提高初始注冊矩陣的正確性；然后，通過對場景進(jìn)行有效的在線學(xué)習(xí)，提高注冊精度；最后，利用前一幀的注冊矩陣快速恢復(fù)已丟失的關(guān)鍵點，以提高注冊的速度．實驗結(jié)果表明，該方法能夠較為流暢地對視頻幀進(jìn)行跟蹤，并能保持較好的注冊精度。
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