基于兩級(jí)非滲透濾波的連續(xù)碰撞檢測(cè)算法
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標(biāo)簽：檢測(cè)算法(25177)
為提高高精度模型在物理仿真中的碰撞檢測(cè)效率，提出了一種基于兩級(jí)非滲透濾波的連續(xù)碰撞檢測(cè)算法，對(duì)無(wú)碰撞可能性的基本圖元對(duì)進(jìn)行快速剔除。首先，通過(guò)給基本圖元增加額外的層次包圍盒，對(duì)沒(méi)有發(fā)生重疊的基本圖元對(duì)進(jìn)行第一級(jí)濾除；其次，采用代數(shù)濾波器對(duì)通過(guò)第一級(jí)濾除的基本圖元對(duì)進(jìn)行低層濾除。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本方法不僅可以有效地檢測(cè)出碰撞信息，而且可以在物體發(fā)生大幅度形變時(shí)發(fā)揮較好的濾波特性。
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