微機電系統(tǒng)、數(shù)字電子技術和無線通信產(chǎn)業(yè)的逐漸成熟促進了無線傳感器網(wǎng)絡（ Wireless Sensor　Network， WSN）的長足發(fā)展。WSN是通過部署大量的傳感器節(jié)點至目標區(qū)域，形成一個分布式傳感器網(wǎng)絡，自主地感知外部的世界。WSN廣泛地應用于智能交通、環(huán)境監(jiān)控、軍事、醫(yī)療衛(wèi)生等多個領域，其中定位技術是無線傳感器網(wǎng)絡中的研究難點和關鍵技術之一。

　　典型的無線傳感器定位方式主要分為基于測距和非測距的方式，其中基于測距的定位技術在障礙物少、干擾少，較理想的環(huán)境中具有較好的定位精度，應用較為廣泛，主要分為RSSIl2J、TOA、TDOA和AOA等。

　　在無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點移動定位過程中，網(wǎng)絡拓撲結構不斷進行更新，以致影響預測模型的精確度。為此，提出一種基于拉普拉斯映射的移動定位算法。分析無線傳感器網(wǎng)絡的布局特點，引入局部拓撲結構和非信標節(jié)點信息，將節(jié)點定位問題放在半監(jiān)督框架中進行研究。實驗結果表明，與同類算法相比，該算法提高了預測模型的泛化能力和節(jié)點的定位精度，具有更高的穩(wěn)定性。
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