作為衡量一個國家科技、國防綜合實力的重要標志，航天技術已成為當今世界最具代表性的高科技技術。我國一直以來十分重視研發(fā)各類應用衛(wèi)星以及衛(wèi)星發(fā)射技術，在衛(wèi)星通信、遙感、導航定位等方面取得了巨大發(fā)展，火箭安全發(fā)射對航天事業(yè)的快速發(fā)展超著致關重要的作用。對火箭飛行的軌跡數(shù)據(jù)的鑒定和分析有利于對運載火箭的制導系統(tǒng)、動力系統(tǒng)以及其他分系統(tǒng)進行安全評估。因此，航天發(fā)射的十分重要任務之一就是火箭飛行的軌跡跟蹤與記錄。

　　目前對火箭的跟蹤，多采用高速攝像機通過視頻圖像的方式進行跟蹤，但這種方式仍是操作人員手動控制攝像機進行跟蹤，安全性和可靠性不能保證，并且也無法實現(xiàn)多臺攝像機在多個角度多個方位進行實時跟蹤。因此，基于計算機視覺的火箭目標跟蹤成為當今航天領域研究的熱門技術。

　　近年來，國內外許多學者在基于計算機視覺的目標跟蹤方面做了大量的研究，圖像匹配是目標跟蹤中的核心問題，圖像匹配是指將模板圖像與待匹配圖像進行配準，來確定二者之間相對位置的過程。傳統(tǒng)的匹配方法，在遇到物體遮擋、光照變化以及噪聲影響時，無法實現(xiàn)對快速目標的跟蹤。因此，在大多數(shù)跟蹤場景中，如何選擇尺度不變的關鍵點又是一個新的問題。目前鐘對傳統(tǒng)匹配存在的缺點，許多學者提出了不同的解決方案，如基于光流法的快速目標跟蹤、基于多特征融合的目標跟蹤等，這些算法在一定程度上提高了跟蹤的準確度，但是這些方法首先要建立模板與圖像間的對應關系，計算量大，不能滿足實時性要求。

　　本文針對火箭發(fā)射時特有的復雜環(huán)境，提出了將邊緣特征提取與Hausdorff距離匹配相結合的改進算法，該算法不需要計算光流特征值，也不需要對待匹配圖像進行分割。實驗證明，改進的Hausdorff距離的跟蹤方法明顯提高了目標匹配準確性，三步搜索法大大加快了匹配過程，具有較強的穩(wěn)定性。