在異構(gòu)多核處理器條件下，Min-Min算法調(diào)度性能較好但在系統(tǒng)實(shí)時響應(yīng)方面存在不足。最小空閑時間優(yōu)先調(diào)度算法（ LSF）、最早截止時間優(yōu)先調(diào)度算法（EDF）和最大價值優(yōu)先調(diào)度算法（HVF）雖然在系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度響應(yīng)實(shí)時性方面表現(xiàn)優(yōu)異，但卻不適用于異構(gòu)多核處理器環(huán)境。為此，提出一種高實(shí)時性任務(wù)調(diào)度算法HRSA。在Min-Min調(diào)度算法的基礎(chǔ)上融合LSF，EDF，HVF算法的調(diào)度策略，將任務(wù)能耗、任務(wù)完成價值和任務(wù)響應(yīng)比相結(jié)合，在實(shí)現(xiàn)異構(gòu)多核處理器任務(wù)動態(tài)調(diào)度的同時縮短系統(tǒng)對高實(shí)時性任務(wù)的響應(yīng)時間。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，相對于EDF算法和Min-Min算法，HRSA算法消耗單位能量所帶來的價值較高，對高實(shí)時性任務(wù)處理的響應(yīng)時間較短。