基于SSD網絡模型的多目標檢測算法
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標簽：檢測算法(25177)
針對現(xiàn)代化工廠巾視覺機器人或智能終端處理多目標檢測算法的計算任務繁重、運算速度較慢等問題，將網絡通信技術應用到算法處理巾進行了在線檢測。對TCP/IP協(xié)議進行了研究，建立了智能終端和云端之間的關系，提出了將智能終端采集到的圖像數(shù)據(jù)進行預處理然后使用基于TCP的Socket多線程通信方式將圖像數(shù)據(jù)送入云端，在云端的多臺計算機上同時使用SSD網絡模型的多目標檢測算法進行了并行處理，并將結果傳回智能終端。利用計算機單機與智能終端在線檢測在處理時間上進行了對比試驗。試驗結果表明：在線檢測速度稍慢，但已滿足實際需求；智能終端在線檢測降低了對智能機器人終端硬件的要求，回收的數(shù)據(jù)可以再利用，并且可以實現(xiàn)算法動態(tài)升級。
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