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基于平面投影的三維空間定位算法

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  無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)( Wireless Sensor Network,WSN)可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的大規(guī)模監(jiān)測(cè)和追蹤任務(wù),而節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要支撐技術(shù)之一。目前一般通過獲得節(jié)點(diǎn)間的距離或者角度信息來(lái)對(duì)未知節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位,因此,將定位算法分為基于距離的定位算法以及距離無(wú)關(guān)的定位算法。

  在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點(diǎn)定位過程中,未知節(jié)點(diǎn)在x軸和y軸方向上的定位精度較z軸更重要。為此,在RSSI高斯混合(RGM)算法的基礎(chǔ)上提出一種基于平面投影的定位算法。通過縮小未知節(jié)點(diǎn)空間定位誤差區(qū)域在X0Y平面上的投影面積,提高未知節(jié)點(diǎn)在石軸和y軸方向上的定位精度。仿真結(jié)果表明,與RGM算法相比,該算法可在不增加時(shí)間復(fù)雜度及網(wǎng)絡(luò)通信量的基礎(chǔ)上,有效提高節(jié)點(diǎn)的x軸和y軸定位精度。

基于平面投影的三維空間定位算法

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