狀態(tài)估計(jì)實(shí)際應(yīng)用中，量測(cè)方差獲取和權(quán)重設(shè)置存在一定的困難。伴隨狀態(tài)估計(jì)運(yùn)算量越來(lái)越繁重，現(xiàn)有量測(cè)方差估計(jì)算法的收斂性無(wú)法得到保證。為此提出了一種基于正交變換與置信域的量測(cè)方差估計(jì)和權(quán)重設(shè)置算法。利用正交變換降低迭代系數(shù)矩陣條件數(shù)，提高量測(cè)方差估計(jì)的數(shù)值穩(wěn)定性；根據(jù)正交變換的化簡(jiǎn)結(jié)果，結(jié)合拉格朗日乘子法，建立新的量測(cè)方差估計(jì)模型；對(duì)于迭代過(guò)程的中間數(shù)據(jù)，采用置信域作為目標(biāo)函數(shù)的約束，確保每次估計(jì)結(jié)果落在置信區(qū)間內(nèi)；最后，通過(guò)IEEE 14/30/118標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)算例證明了該算法的有效性。