瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院（EPFL）的初創(chuàng)公司 Flybotix 研發(fā)了一款只有 2 個螺旋槳的無人機(jī)，不但可穩(wěn)定飛行，續(xù)航力更是傳統(tǒng)小型無人機(jī)的 2 倍。由于機(jī)身輕巧，它會是檢查管道等難以勘探的工業(yè)設(shè)施的理想工具。

穩(wěn)定系統(tǒng)僅靠電腦算法

因電池重量及螺旋槳相對低效能，小型無人機(jī)的一大缺點(diǎn)是飛行時間限制。Flybotix 創(chuàng)辦人 Samir Bouabdallah 在 EPFL 及蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院有超過 20 年開發(fā)無人機(jī)的經(jīng)驗。他設(shè)計了一款只有 2 個螺旋槳和飛行穩(wěn)定系統(tǒng)僅靠電腦算法的無人機(jī)，卻同時有直升機(jī)的空氣動力學(xué)性能，以及 4 軸飛行器的機(jī)械穩(wěn)定性。

這款無人機(jī)飛行穩(wěn)定系統(tǒng)僅靠電腦算法

使用完全不同推進(jìn)系統(tǒng)

Bouabdallah 指出：“4 軸無人機(jī)相當(dāng)穩(wěn)定，使其既可靠又易于使用，但隨著機(jī)身變小，它們的螺旋槳也跟著變得低效?！彼Q，加上容量有限的電池，也就解釋了飛行時間為何縮短了。要解決這個問題﹐那就要使用一套完全不同的推進(jìn)系統(tǒng)，例如將螺旋槳由 4 個減至 2 個，槳翼可變得長一些，摩打效能也就高一點(diǎn)，更可減少所需電量，意味著同一塊電池續(xù)航力更長。

包圍螺旋槳之圓環(huán)耐撞

然而，兩旋翼無人機(jī)在飛行中難以保持穩(wěn)定﹐操作也更難。Bouabdallah 的設(shè)計于是包含了一個直徑約 30 厘米的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，包圍疊在一起、同軸相反方向轉(zhuǎn)動的 2 個螺旋槳。但這也不夠，他開發(fā)了一種算法，可抵消兩種轉(zhuǎn)動力，達(dá)到與直升機(jī)傳動（變速）系統(tǒng)一樣的功能之余，無人機(jī)也可用傳統(tǒng)的遙控裝置控飛。

這款無人機(jī)有獨(dú)特的傳動系統(tǒng)，加上泡沫塑料的環(huán)狀結(jié)構(gòu)，因此可在沒有損毀的情況下撞到障礙物并彈開。其首次應(yīng)用的目標(biāo)是檢測危險或難以到達(dá)的區(qū)域。