智車科技第29周自動(dòng)駕駛周刊

1.寶馬攜手騰訊在中國(guó)成立自動(dòng)駕駛汽車計(jì)算中心

7 月 19 日，寶馬與騰訊宣布，騰訊將發(fā)揮云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、安全等領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)，助力寶馬建立寶馬集團(tuán)中國(guó)高性能數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)，支持寶馬在中國(guó)市場(chǎng)的自動(dòng)駕駛研發(fā)和技術(shù)創(chuàng)新。這標(biāo)志著寶馬 “數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)研發(fā)” 策略在中國(guó)落地。據(jù)悉，此次合作，騰訊還將提供高性能基礎(chǔ)架構(gòu)平臺(tái)，以及貫穿自動(dòng)駕駛研發(fā)全流程的工具和平臺(tái)支持。在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，騰訊推出的集自動(dòng)駕駛研發(fā)、測(cè)試以及評(píng)測(cè)驗(yàn)證于一身的三大平臺(tái)：高精度地圖平臺(tái)，自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)云平臺(tái)，模擬仿真平臺(tái)，已具備為車企提供自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案和開(kāi)放平臺(tái)支持的能力。

2. 特斯拉發(fā)布2019年Q2安全報(bào)告

7月18日訊，特斯拉發(fā)布2019年Q2 Autopilot安全和車輛起火報(bào)告，公司稱：“在第二季度，啟動(dòng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)Autopilot的司機(jī)每行駛327萬(wàn)英里會(huì)發(fā)生一起事故；沒(méi)有啟動(dòng)自動(dòng)駕駛儀Autopilot但使用了安全功能的司機(jī)，每行駛219萬(wàn)英里會(huì)發(fā)生一起事故；沒(méi)有啟動(dòng)自動(dòng)駕駛儀Autopilot和沒(méi)有使用安全功能的司機(jī)，每行駛141萬(wàn)英里就會(huì)發(fā)生一起事故。相比之下，美國(guó)高速公路安全管理局(NHTSA)的最新數(shù)據(jù)顯示，在美國(guó)，車輛每行駛49.8萬(wàn)英里就有一起車禍發(fā)生。”

3.Uber發(fā)布無(wú)人駕駛汽車開(kāi)發(fā)通用框架

據(jù)外媒報(bào)道，7月16日，Uber發(fā)布了自動(dòng)駕駛行業(yè)的第一個(gè)自動(dòng)駕駛安全藍(lán)皮書(shū)，這是一個(gè)開(kāi)發(fā)安全無(wú)人駕駛汽車的通用框架，Uber表示，希望該行業(yè)的其他企業(yè)也加入進(jìn)來(lái)。

4.歐洲小型自動(dòng)駕駛公交車撞行人，試驗(yàn)暫停

近日，自動(dòng)駕駛汽車初創(chuàng)公司納維亞的一輛無(wú)人駕駛公交車在奧地利維也納發(fā)生事故。公交車以每小時(shí)大約12公里的速度運(yùn)行，突然與一名30歲的女子相撞。作為維也納試點(diǎn)項(xiàng)目的一部分，該公司正在運(yùn)營(yíng)兩輛小型自動(dòng)駕駛公交車，碰撞事故發(fā)生后，維也納交通當(dāng)局暫停了試點(diǎn)項(xiàng)目，直到事故調(diào)查得出結(jié)論。

5.大陸集團(tuán)與克諾爾集團(tuán)合作進(jìn)行商用車編隊(duì)行駛項(xiàng)目測(cè)試

大陸集團(tuán)和鐵路及商用車輛子系統(tǒng)的主要供應(yīng)商克諾爾集團(tuán)合作研發(fā)的商用車編隊(duì)行駛項(xiàng)目正邁出至關(guān)重要的一步：對(duì)于自動(dòng)商用車編隊(duì)行駛（即列隊(duì)駕駛）。7月19日，雙方宣布，已經(jīng)聯(lián)合起來(lái)開(kāi)發(fā)基于三輛不同型號(hào)卡車組成的商用車編隊(duì)行駛實(shí)測(cè)演示。在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)已經(jīng)對(duì)行業(yè)客戶群體進(jìn)行了初步測(cè)試運(yùn)行和展示。

6.英偉達(dá)利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 精確探測(cè)車輛與其他物體間距離

英偉達(dá)利用基于雷達(dá)和激光雷達(dá)傳感器數(shù)據(jù)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，作為估計(jì)物體距離的基礎(chǔ)，從而能夠在不考慮地形的情況下，進(jìn)行距離計(jì)算，能夠讓駕駛員依賴神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)出來(lái)的物體距離數(shù)值。

上圖中的綠色方框表示探測(cè)到的物體，方框中快速變化的數(shù)字代表車輛與被探測(cè)物體間的距離。探測(cè)物體不僅限于車輛，還能夠探測(cè)路上的行人，從而避免交通事故。英偉達(dá)的目標(biāo)是利用此種3D距離計(jì)算方法，為自動(dòng)巡航控制和自動(dòng)變道等任務(wù)提供支持。但是，現(xiàn)在還需要等到該技術(shù)成熟，提供完全可靠的結(jié)果，應(yīng)用于日常駕駛中。（轉(zhuǎn)自蓋世汽車智能網(wǎng)聯(lián)）

7.「慧拓智能」完成近億元A1輪融資

據(jù)悉，人工智能公司慧拓智能已完成近億元A1輪融資，這是目前在礦區(qū)無(wú)人化賽道上最大的一筆融資。本輪融資由賽富投資基金領(lǐng)投，方和資本、漢能創(chuàng)投跟投，漢能投資擔(dān)任獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問(wèn)?；弁刂悄蹸EO陳龍博士透露，本輪融資將主要用于慧拓平行智慧礦山整體方案的落地和無(wú)人礦山運(yùn)營(yíng)業(yè)務(wù)的布署。

慧拓智能機(jī)器有限公司是中科院自動(dòng)化所青島智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院（青島智能院）孵化的科技創(chuàng)新型企業(yè)。青島智能院院長(zhǎng)、人工智能及自動(dòng)控制領(lǐng)域國(guó)際開(kāi)拓者王飛躍教授親任慧拓智能首席科學(xué)家。公司以王教授自主首創(chuàng)的平行智能（ACP）理論為基礎(chǔ)，打造平行駕駛技術(shù)體系與全套方案，致力成為全球一流的人工智能技術(shù)服務(wù)商、無(wú)人化作業(yè)平臺(tái)系統(tǒng)提供商及業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)商。

8.日本為自動(dòng)駕駛發(fā)明智能輪胎

日本住友橡膠工業(yè)有限公司這個(gè)頗有歷史的公司就正在開(kāi)發(fā)一種「智能輪胎」，這個(gè)輪胎可以監(jiān)控自身的氣壓和溫度，并最終自行應(yīng)對(duì)路況的變化。在他們的宣傳頁(yè)上，SMART TIRE CONCEPT 由安全技術(shù)、核心技術(shù)、ENASAVE 技術(shù)三類技術(shù)類別組成。

而在第 45 屆東京車展上，從他們介紹的五項(xiàng)研發(fā)趨勢(shì)也能看到他們?yōu)檠杆侔l(fā)展的自動(dòng)駕駛所做的適應(yīng)。那五項(xiàng)研發(fā)趨勢(shì)分別是感應(yīng)核心、主動(dòng)胎面、性能持續(xù)技術(shù)、無(wú)氣輪胎和生命周期評(píng)估。感應(yīng)核心可以將輪胎轉(zhuǎn)換為傳感器。而這只需要將專有算法安裝在車輛制動(dòng)器的發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元即可。感應(yīng)核心能夠檢測(cè)包括滑動(dòng)性在內(nèi)的道路狀況及磨損、負(fù)載等輪胎狀況。這些數(shù)據(jù)不僅可以用于車輛控制，還能反饋給車輛，以便提前進(jìn)行檢測(cè)并避免由道路或輪胎狀況引起的潛在危險(xiǎn)。