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江鈴汽車與Apollo攜手實(shí)現(xiàn)高速編隊(duì)自動(dòng)駕駛

YB7m_Apollo_Dev ? 來(lái)源:YXQ ? 2019-07-24 15:02 ? 次閱讀
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5G融合,萬(wàn)物智聯(lián)。7月18日-19日,首屆江西國(guó)際移動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)博覽會(huì)在龍虎山舉行。在本次移博會(huì)上,兩輛藍(lán)白相間的江鈴特順ev無(wú)人駕駛車輛“肩負(fù)重任”、兢兢業(yè)業(yè),成為一道引人注目的風(fēng)景線。

在移博會(huì)現(xiàn)場(chǎng),入場(chǎng)主通道設(shè)置有起點(diǎn)站、主會(huì)場(chǎng)站、交通廳館站美術(shù)博物館站終點(diǎn)站。這兩輛江鈴特順ev無(wú)人駕駛車輛負(fù)責(zé)接送與會(huì)領(lǐng)導(dǎo)嘉賓進(jìn)出會(huì)場(chǎng)。車輛安全員確定乘客上車坐好后,輕觸車輛屏幕啟動(dòng)、出發(fā),車輛平穩(wěn)開出。在來(lái)回穿梭及行進(jìn)過程中,車輛同樣能自動(dòng)識(shí)別行人、路邊車輛等障礙,自動(dòng)規(guī)避、安全行駛,抵達(dá)站點(diǎn)后,還能語(yǔ)音播報(bào)站名。

安全舒適,方便快捷。認(rèn)真負(fù)責(zé)完成任務(wù)的江鈴特順ev無(wú)人駕駛“哥兒倆”贏得了移博會(huì)與會(huì)領(lǐng)導(dǎo)嘉賓的交口稱贊。而說起來(lái),這并不是它們首次驚艷國(guó)際舞臺(tái)。

早在無(wú)人駕駛技術(shù)還屬于黑科技時(shí),百度Apollo即與江鈴汽車攜手,率先把混合云平臺(tái)、大數(shù)據(jù)、OTA刷寫、遠(yuǎn)程診、車載智能終端T-BOX2.0應(yīng)用到量產(chǎn)項(xiàng)目中,且實(shí)現(xiàn)了特定區(qū)域內(nèi)的自動(dòng)駕駛

特順自動(dòng)駕駛車輛基于Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)提供的技術(shù)框架,結(jié)合江鈴福特嚴(yán)格管理體系和豐富量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),對(duì)特順車的底盤線控、電器架構(gòu)車載傳感器、決策算法等進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)匹配智能駕駛,成功開發(fā)出適用于園區(qū)接駁、物流分撥等場(chǎng)景的L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛原型車,先后獲得“2017中國(guó)物流推薦用車”和“2017年度最具性價(jià)比自主輕客”等行業(yè)大獎(jiǎng),并逐步向社會(huì)公共區(qū)域推廣應(yīng)用。

之后,在第三屆中國(guó)深圳新能源汽車(物流車)挑戰(zhàn)賽上,江鈴特順純電動(dòng)EV與百款新能源物流車同場(chǎng)競(jìng)技,憑借出色表現(xiàn)獨(dú)占鰲頭,摘獲“最佳用戶評(píng)價(jià)獎(jiǎng)”等6項(xiàng)大獎(jiǎng)。

敢向潮頭立,方是真英雄。紛至沓來(lái)的榮譽(yù)并不是Apollo與江鈴前行的目的地。攜手同行的Apollo與江鈴,在實(shí)現(xiàn)更多自動(dòng)駕駛車輛量產(chǎn)及運(yùn)營(yíng)基礎(chǔ)上,更致力于迎接更前沿的挑戰(zhàn)。

挑戰(zhàn)出現(xiàn)在不久前江西昌九智慧高速試驗(yàn)段進(jìn)行的編隊(duì)行駛測(cè)試中。對(duì)技能嫻熟的江鈴特順EV來(lái)說,這是一次更具標(biāo)志性意義的出場(chǎng)。

作為江西新一代國(guó)家交通控制網(wǎng)和智慧公路示范工程,昌九高速公路新祺周到永修收費(fèi)站試驗(yàn)段工程日前已完成關(guān)鍵設(shè)備研發(fā)與測(cè)試、試驗(yàn)段建設(shè)及各系統(tǒng)聯(lián)調(diào)。

7月11日,3臺(tái)百度Apollo與江鈴共同打造的L4級(jí)自動(dòng)駕駛輕卡-江鈴特順EV無(wú)人駕駛車列隊(duì)駛上“智慧高速”,于昌九高速路段實(shí)現(xiàn)3車60km/h編隊(duì)自動(dòng)駕駛,攻克了高速行駛下保持車間距10m的技術(shù)難關(guān)!

編隊(duì)自動(dòng)行駛可以在節(jié)省油耗的同時(shí)更高效完成運(yùn)輸,減少各種事故風(fēng)險(xiǎn),也可釋放更多車道,緩解交通壓力。同時(shí),在高速公路上依托輕型客車實(shí)現(xiàn)基于車路協(xié)同技術(shù)(V2I)的交通信息獲取,更是為高速駕駛提供了多方位超能護(hù)衛(wèi)。這其中,V2I交通信息獲取功能包括團(tuán)霧提醒、結(jié)冰提醒、停車稽查、智能限速、施工區(qū)域提醒、特殊車輛避讓等;V2V客車編隊(duì)行駛功能包括基于車路協(xié)同技術(shù)的編隊(duì)遠(yuǎn)程發(fā)起和解除,基于車路協(xié)同技術(shù)的編隊(duì)限速信息獲取,基于車車協(xié)同技術(shù)的車輛具有車車速度保持、跟隨等功能。

當(dāng)天現(xiàn)場(chǎng),多家媒體見證者驚喜體驗(yàn)了這樣一種feel:以排頭的車為頭車,跟隨車通過V2V車聯(lián)網(wǎng)實(shí)時(shí)連接,根據(jù)頭車操作而變化駕駛策略。“智能限速、施工區(qū)域提醒、特殊車輛避讓……”伴隨著來(lái)自交通信息的不斷提示響起,整個(gè)車隊(duì)以極小的車距編隊(duì)自動(dòng)駕駛,開出一種未來(lái)時(shí)代“婚車儀仗隊(duì)”既視感。

風(fēng)流不在談鋒勝,腳踏實(shí)地味最長(zhǎng)。擁有30年輕客制造經(jīng)驗(yàn)的江鈴,在Apollo尖端技術(shù)加持下,嚴(yán)謹(jǐn)務(wù)實(shí),不斷超越,成為在移動(dòng)出行和智慧物流領(lǐng)域躬耕不息的弄潮兒。智能駕駛作為萬(wàn)物智聯(lián)皇冠上的明珠,一直吸引著摩肩接踵的沖擊與突破。江鈴與Apollo本次攜手實(shí)現(xiàn)高速編隊(duì)自動(dòng)駕駛,無(wú)疑為這顆明珠添上更流光溢彩的一筆。

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原文標(biāo)題:江鈴汽車與Apollo攜手實(shí)現(xiàn)高速編隊(duì)自動(dòng)駕駛

文章出處:【微信號(hào):Apollo_Developers,微信公眾號(hào):Apollo開發(fā)者社區(qū)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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