步驟1 - 組裝電路

將共陽極或共陰極RGB LED連接到支持網(wǎng)絡的Netduino板。

公共陰極RGB LED

具有共陰極RGB LED的電路

公共陽極RGB LED

具有公共陽極RGB LED的電路

步驟2 - 將您的Netduino連接到網(wǎng)絡

Windows

在Netduino以引導加載程序模式連接時，下載并打開適用于Windows或MacOS的固件更新程序和配置工具。在使用網(wǎng)絡配置部分之前，請確保在型號選擇器控件中自動選擇您的設備，以確認您的設備已正確連接。

Netduino Deploy Tool的網(wǎng)絡配置

如果您使用的是 Netduino 3 WiFi ，選擇正確的加密，身份驗證，SSID和密碼短語設置，最后點擊更新將這些設置保存到Netduino。

網(wǎng)絡連接后設置保存到設備，記得斷開連接并將Netduino重新連接到計算機以退出引導加載程序模式，并準備好在項目完成后運行項目。

步驟3 - 創(chuàng)建Netduino項目

在Visual Studio 2015 for Windows或最新的Visual Studio for Mac中創(chuàng)建Netduino項目;將項目命名為 RgbLedHost 。

步驟4 - 添加Netduino.Foundation Maple NuGet包

Windows

右鍵單擊 RgbLedHost 項目，然后單擊 管理NuGet包 。在 瀏覽 標簽中，搜索Netduino.Foundation;它應該是第一個搜索結果。單擊 安裝 按鈕。

添加Netduino.Foundation NuGet包

現(xiàn)在搜索 Maple 和 Netduino.Foundation.Network 并將它們添加到您的項目中。

macOS

按住Alt鍵并單擊 解決方案資源管理器 中的 RgbPwmHost 項目，然后單擊 添加=》添加Nuget包 以打開NuGet包窗口。搜索Netduino.Foundation包并單擊 添加包 將其添加到項目中。

現(xiàn)在搜索 Maple 和 Netduino.Foundation.Network 并將它們添加到您的項目中。

步驟5 - 編寫RgbLedHost項目的代碼

添加RequestHandler類

Maple Web API端點是通過創(chuàng)建從 RequestHandlerBase 繼承的自定義類來定義的。 Maple 使用反射根據(jù)這些自定義類中的方法名稱創(chuàng)建URL。它支持 get 和 post 動詞，方法名稱必須以其中一個字符串為前綴，以便自動成為端點。

右鍵單擊您的項目，然后單擊添加 new =》 Class ，并將其命名為 RequestHandler 。在這里您將公開五個URL端點：/TurnOn ，/TurnOff ，/StartBlink ，/StartPulse 和/StartRunningColors 的。復制以下所有這些方法的實現(xiàn)：

public class RequestHandler ： RequestHandlerBase

{

public event EventHandler TurnOn = delegate { };

public event EventHandler TurnOff = delegate { };

public event EventHandler StartBlink = delegate { };

public event EventHandler StartPulse = delegate { };

public event EventHandler StartRunningColors = delegate { };

public RequestHandler（） { }

public void postTurnOn（）

{

TurnOn（this， EventArgs.Empty）;

StatusResponse（）;

}

public void postTurnOff（）

{

TurnOff（this， EventArgs.Empty）;

StatusResponse（）;

}

public void postStartBlink（）

{

StartBlink（this， EventArgs.Empty）;

StatusResponse（）;

}

public void postStartPulse（）

{

StartPulse（this， EventArgs.Empty）;

StatusResponse（）;

}

public void postStartRunningColors（）

{

this.StartRunningColors（this， EventArgs.Empty）;

StatusResponse（）;

}

private void StatusResponse（）

{

Context.Response.ContentType = “application/json”;

Context.Response.StatusCode = 200;

Send（）;

}

}

調(diào)用這些端點時，將調(diào)用相應的方法。在每個方法上，發(fā)生了兩件事：觸發(fā)事件并發(fā)送響應以確認客戶端已收到請求。

添加RgbLedController類

最好為每個涉及的外圍設備創(chuàng)建一個 Controller 類，以使項目更具可擴展性，可維護性和清潔性。這些 Controller 類抽象出所有外設的邏輯，因此主程序邏輯將更清晰，更易于理解。使用以下代碼添加 RgbLedController 類：

public class RgbLedController

{

public RgbLedController（RgbPwmLed rgbPwmLed）

{

_rgbPwmLed = rgbPwmLed;

_rgbPwmLed.SetColor（Netduino.Foundation.Color.Red）;

}

public void TurnOn（）

{

_rgbPwmLed.Stop（）;

_rgbPwmLed.SetColor（GetRandomColor（））;

}

public void TurnOff（）

{

_rgbPwmLed.Stop（）;

_rgbPwmLed.SetColor（Netduino.Foundation.Color.FromHsba（0， 0， 0））;

}

public void StartBlink（）

{

_rgbPwmLed.Stop（）;

_rgbPwmLed.StartBlink（GetRandomColor（））;

}

public void StartPulse（）

{

_rgbPwmLed.Stop（）;

_rgbPwmLed.StartPulse（GetRandomColor（））;

}

public void StartRunningColors（）

{

var arrayColors = new ArrayList（）;

for （int i = 0; i 《 360; i = i + 5）

{

var hue = （（double）i / 360F）;

arrayColors.Add（Netduino.Foundation.Color.FromHsba（（（double）i / 360F）， 1， 1））;

}

int［］ intervals = new int［arrayColors.Count］;

for （int i = 0; i 《 intervals.Length; i++）

{

intervals［i］ = 100;

}

_rgbPwmLed.Stop（）;

_rgbPwmLed.StartRunningColors（arrayColors， intervals）;

}

public void NetworkConnected（）

{

_rgbPwmLed.Stop（）;

_rgbPwmLed.SetColor（Netduino.Foundation.Color.Green）;

}

protected Netduino.Foundation.Color GetRandomColor（）

{

var random = new Random（）;

return Netduino.Foundation.Color.FromHsba（random.NextDouble（）， 1， 1）;

}

}

添加App類

對于這個項目，我們希望實現(xiàn)一個通用的 App 軟件模式來控制所有網(wǎng)絡和控制器，使事情更清晰，更健壯。在項目中添加一個新的 App 類，并粘貼以下代碼：

結果

結果

打開LED。

public class App

{

static int _blinkDuration = 100;

protected MapleServer _server;

protected RgbLedController _rgbController;

public App（）

{

InitializePeripherals（）;

InitializeWebServer（）;

}

protected void InitializePeripherals（）

{

var rgbPwmLed = new RgbPwmLed

（

SecretLabs.NETMF.Hardware.Netduino.PWMChannels.PWM_PIN_D11，

SecretLabs.NETMF.Hardware.Netduino.PWMChannels.PWM_PIN_D10，

SecretLabs.NETMF.Hardware.Netduino.PWMChannels.PWM_PIN_D9，

1.05f，

1.5f，

1.5f，

false

）;

_rgbController = new RgbLedController（rgbPwmLed）;

}

protected void InitializeWebServer（）

{

var handler = new RequestHandler（）;

handler.TurnOn += （s， e） =》

{

_rgbController.TurnOn（）;

};

handler.TurnOff += （s， e） =》

{

_rgbController.TurnOff（）;

};

handler.StartBlink += （s， e） =》

{

_rgbController.StartBlink（）;

};

handler.StartPulse += （s， e） =》

{

_rgbController.StartPulse（）;

};

handler.StartRunningColors += （s， e） =》

{

_rgbController.StartRunningColors（）;

};

_server = new MapleServer（）;

_server.AddHandler（handler）;

}

public void Run（）

{

Initializer.InitializeNetwork（）;

Debug.Print（“InitializeNetwork（）”）;

while （Initializer.CurrentNetworkInterface == null） { }

_server.Start（“RgbLedHost”，

Initializer.CurrentNetworkInterface.IPAddress）;

_rgbController.NetworkConnected（）;

}

}

這個類中發(fā)生的第一件事就是調(diào)用 InitializePeripherals 實例化連接到 Netduino 的所有控制器，在此項目中，它是 RgbLedController 對象，并使其以紅色亮起。/p》

設置外設后，它現(xiàn)在調(diào)用 InitializeWebServer ，在這里你將使用 RequestHandler 。實例化之后，為前面解釋的四種暴露方法注冊事件處理程序： LightOn ， LightOff ， StartBlink ， StartPulse 和 StartRunningColors ：

OnLightOn - 打開LED。

OnLightOff - 關閉LED。

OnBlink - 使RGB LED閃爍。

OnPulse - 產(chǎn)生RGB LED脈沖。

OnSweepColors - 使RGB通過所有Hue光譜，就像使用RGB LED和Netduino的Show Rainbow Colors一樣。

在所有這些事件處理程序之后，創(chuàng)建一個新的 Maple 實例，并將 RequestHandler 對象分配給其Handler屬性。

在運行方法中，啟動項目時需要做的第一件事是使用 Initializer.InitializeNetwork（）; 。 Netduino主板需要在每次啟動時初始化網(wǎng)絡，因此在啟動 Maple 服務器之前，您需要確保Netduino已成功連接到網(wǎng)絡，并且已收到有效的IP地址。

當Netduino加入網(wǎng)絡時，您現(xiàn)在可以通過 server.Start（）《安全地啟動M a 服務器/b》傳遞服務器名稱和分配給它的IpAddress，并將RGB LED顏色設置為綠色，表示程序已成功啟動，并準備好接收客戶端請求。

在Program類中實現(xiàn)Main方法

最后，創(chuàng)建一個新的App類對象并調(diào)用Run方法。您的代碼應如下所示：

運行RgbLedHost項目

這就是你需要做的一切 RgbLedHost 項目。當您運行項目時，您將看到RGB LED在完成外設初始化后變?yōu)榧t色，并且一旦連接到網(wǎng)絡，它就會等待接收IP地址。一旦它加入網(wǎng)絡，RGB LED將變?yōu)榫G色。

RgbLedHost項目正在運行并指示Maple何時成功啟動

步驟6 - 設置Xamarin.Forms RgbLedRemote項目

此項目的下一部分是讓您的手機上運行Xamarin.Forms應用程序。該項目可以在Netduino_Samples/Connected_RgbLed倉庫中找到。在Netduino上運行的代碼位于 RgbLedHost 應用程序文件夾中。 Xamarin.Forms在 RgbLedRemote 文件夾中對其進行采樣。繼續(xù)將 RgmLedRemote 項目下載到您的計算機/mac，并在最新版本的Visual Studio上打開它，公共代碼項目應如下所示：

Xamarin.Forms RgbLedRemote app sample

這個項目的用處是 MapleClient 類，它有一個簡單的執(zhí)行 HttpClient 向 Maple 服務器發(fā)送/接收服務器請求，以及 UdpClient 接收來自一個或多個的廣播消息運行更多Maple服務器，應用程序會在Picker上列出它們，以便您可以選擇要連接到哪個Netduino并發(fā)送請求。

public class MapleClient

{

static readonly int LISTEN_PORT = 17756;

static readonly int LISTEN_TIMEOUT = 5000; //ms

public async Task UdpTimeoutTask（）

{

await Task.Delay（LISTEN_TIMEOUT）;

return new UdpReceiveResult（）;

}

public async Task》 FindMapleServers（）

{

var hostList = new List（）;

var listener = new UdpClient（LISTEN_PORT）;

var ipEndPoint = new IPEndPoint（IPAddress.Any， LISTEN_PORT）;

var timeoutTask = UdpTimeoutTask（）;

try

{

while （timeoutTask.IsCompleted == false）

{

Console.WriteLine（“Waiting for broadcast”）;

var tasks = new Task［］

{

timeoutTask， listener.ReceiveAsync（）

};

int index = 0;

await Task.Run（（） =》 index = Task.WaitAny（tasks））;

var results = tasks［index］.Result;

if （results.RemoteEndPoint == null）

break;

string host = Encoding.UTF8.GetString（results.Buffer， 0，

results.Buffer.Length）;

string hostIp = host.Split（‘=’）［1］;

Console.WriteLine（“Received broadcast from {0} ： {1} ”，

hostIp， host）;

var serverItem = new ServerItem（）

{

Name = host.Split（‘=’）［0］+“ （”+host.Split（‘=’）［1］+“） ”，

IpAddress = host.Split（‘=’）［1］

};

if （！hostList.Any（server =》 server.IpAddress == hostIp））

{

hostList.Add（serverItem）;

}

}

}

catch （Exception e）

{

Console.WriteLine（e.Message）;

}

finally

{

listener.Close（）;

}

return hostList;

}

protected async Task SendCommandAsync（string command， string hostAddress）

{

var client = new HttpClient（）;

client.BaseAddress = new Uri（“http://” + hostAddress + “/”）;

client.Timeout = TimeSpan.FromSeconds（5）;

try

{

var response = await client.PostAsync（command， null）;

return response.IsSuccessStatusCode;

}

catch （Exception ex）

{

System.Diagnostics.Debug.Print（ex.Message）;

return false;

}

}

}

SendCommandAsync function將返回一個布爾值，以指示請求是否已正確處理（true）或請求中是否有錯誤或發(fā)生異常（false）。

每次發(fā)送請求時，應用程序?qū)@示一個加載屏幕，一旦響應消息返回成功，加載屏幕就會消失按鈕重新啟用，突出顯示的按鈕反映RGB LED上當前正在發(fā)生的操作。

RgbLedRemote項目

步驟7 - 運行項目樣本

首先運行 RgbLedHost 項目，等待RGB LED變?yōu)榫G色，表示服務器正在運行并廣播UDP其名稱和IP地址的消息。

現(xiàn)在將 RgbLedRemote 項目運行到您的移動設備，稍等片刻，直到應用程序顯示Picker控件，您可以選擇您要連接的服務器。如果連接成功，則設置對話框屏幕應消失，RGB LED應更改為其他顏色。

使用Maple由移動應用程序控制的RGB LED