L298N是雙H橋驅(qū)動器IC，是一種為制造商提供功能強大，易于使用且經(jīng)濟高效的解決方案。

大多數(shù)業(yè)余愛好者可能永遠(yuǎn)不會單獨使用IC，而是選擇使用該芯片的各種預(yù)制模塊之一。本文將介紹這些模塊的基本功能和規(guī)格，并將解釋如何快速開始使用任何基于L298N的H橋模塊。

關(guān)于L298N

如果您想控制功率相對較高的設(shè)備，您將無法從簡單的微控制器提供足夠的電流。您需要一個可以打開和關(guān)閉的設(shè)備來控制高功率負(fù)載。此外，您很可能希望電機在兩個方向上旋轉(zhuǎn)。 H橋是使用低功耗微控制器輕松控制電機的一種方法。

您可以在許多不同的項目中找到連接到低功耗微控制器的基于L298N的模塊。例如，機器人，電子工具，家庭自動化應(yīng)用（如自動百葉窗）和便宜的高功率LED驅(qū)動器。

Debo Motodriver2采用L298N。圖片由Reichelt Elektronik提供。

如上所述，您可以獲得IC或者您可以購買預(yù)制模塊。兩者都很容易獲得。 IC本身由意法半導(dǎo)體制造，模塊可以從許多不同的在線供應(yīng)商處購買。

重要規(guī)格

尺寸是指最常見的模塊。幾乎所有這些看起來都像上圖中的那個。但是，請務(wù)必仔細(xì)檢查您的特定制造商的數(shù)據(jù)表！

長度：43毫米（1?英寸）

寬度：43毫米（1?英寸）

高度：26毫米（1英寸）

典型價格：約4美元（IC）和約7美元（完整模塊）

供電電壓：5V（全部模塊可以安全地使用5V。但是，大多數(shù)模塊都有一個內(nèi)置的降壓轉(zhuǎn)換器，可以使用高達35V的電壓。

工作電壓：5V（所有邏輯引腳）

工作電流：0.35mA

電機電壓：5V至35V

電機電流：每個H橋2A;

最大功率：25W

H-Bridge如何工作？

這是一個雙H橋控制器，這意味著它可以控制同時最多兩臺電機。每個電動機都有其相應(yīng)的正負(fù)端子，它必須與之連接。這些通常標(biāo)記為OUT_1和OUT_2。

每個電機的方向可以通過兩個輸入引腳單獨控制：

H橋電路圖。

當(dāng)INP_A和INP_B均為低電平時，電機關(guān)閉。如果其中一個引腳為高電平而另一個引腳為低電平，則電機將向一個方向旋轉(zhuǎn)。要反轉(zhuǎn)電機，請反轉(zhuǎn)輸入的狀態(tài)。如果兩個引腳都拉高，電機將再次停止。

注意，根據(jù)您使用的電機，IC會變得非常熱，您肯定需要將它與散熱器一起使用避免破壞您的構(gòu)建。

數(shù)據(jù)表

互聯(lián)網(wǎng)上有幾種不同的數(shù)據(jù)表。但是，我發(fā)現(xiàn)這些是最有用的：

官方數(shù)據(jù)表

帶有原理圖和示例代碼的模塊數(shù)據(jù)表

使用此模塊的教程和項目

如何使用L298控制器和Raspberry Pi控制直流電機

了解如何使用Wekinator和Arduino控制直流電機

制造商的機器學(xué)習(xí)：如何使用語音命令控制直流電機

如何構(gòu)建Arduino自平衡機器人

最后的想法

基于L298N的雙H橋驅(qū)動模塊可能是制造商中最常見的可以驅(qū)動功耗高達25 W的電機。它們用途廣泛，價格便宜，易于使用最常用的平臺，如Arduino板和Raspberry Pi。