自動開門器系統(tǒng)是一個基于PIR傳感器和Arduino的簡單項目，通過檢測人或物體自動打開和關閉門。

您可能已經在商場，電影院，醫(yī)院等處看到過自動開門機系統(tǒng)。一旦有人靠近門（大約2或3英尺），門就會自動滑開。經過一段時間（大約5到10秒）后，門會反向滑動關閉。

這種自動開門系統(tǒng)非常實用，因為您不需要每當有客人來的時候，他就會把門打開并打開此外，由于門只在人靠近門時才能打開和關閉，因此空調損失明顯減少。

因此，為了理解這種情況的潛力概念，我們使用Arduino和PIR傳感器實現了一個簡單的自動開門器系統(tǒng)。

概述

在自動開門系統(tǒng)中，主要部件或硬件是檢測人員的傳感器（以及我們案例中人員的動作）。為此，我們將使用PIR運動檢測傳感器。

我們已經在Arduino PIR傳感器教程中看到了PIR傳感器如何工作以及如何連接PIR傳感器到Arduino。

在繼續(xù)這個項目之前，我建議你看一下 Arduino PIR傳感器教程。

為了演示，我使用CD托盤來復制門。每當PIR傳感器檢測到運動時，CD托盤會打開然后在一段時間后關閉。

為了控制CD托盤中的5V DC電機，我使用過L298N電機驅動器模塊。我已經完成了使用Arduino和L298N電機驅動器模塊控制直流電機的教程。

另請閱讀：使用L298N的Arduino直流電機控制

自動開門機系統(tǒng)電路圖

自動開門機系統(tǒng)所需的組件

Arduino UNO ［在此處購買］

PIR傳感器［在此處購買］

L298N電機驅動器模塊［在此處購買］

帶5V電機的CD托盤

面包板［在此處購買］

連接線［在此處購買］

電源［在此購買］

組件說明

Arduino UNO

在這個項目中，Arduino UNO作為主要控制部分。它從PIR傳感器讀取數據，并根據PIR傳感器的數據激活L298N電機驅動器。

PIR傳感器

在PIR傳感器的幫助下檢測人體運動。

L298N電機驅動器模塊

電機驅動器是該項目的重要組成部分，因為它負責驅動電機驅動器門（在這種情況下為CD托盤馬達）。在這個項目中，我們使用了非常普遍且非常流行的L298N電機驅動器模塊。

電路設計

首先，PIR傳感器的Data OUT連接到Arduino的數字引腳8。 PIR傳感器的另外兩個引腳，即Vs和GND分別連接到+ 5V和GND。

來到電機驅動器，我們使用了L298N電機的第二個通道驅動模塊。因此，L298N電機驅動器的IN3和IN4連接到Arduino的數字引腳2和3.

連接到L298N模塊的第二個電機的使能引腳+ 5V。通常，所有L298N模塊都包含一個跳線，可將Enable引腳直接連接到+ 5V。您可以使用此選項。

由于項目中使用的電機是5V電機，我已將5V電源連接到電機驅動器模塊。

最后，CD托盤的電機連接到L298N電機驅動器模塊的OUT3和OUT4。

代碼

項目代碼如下。它可以與任何Arduino板（Arduino UNO，Arduino Nano或Arduino Mega）一起使用。

自動開門機系統(tǒng)的工作

使用Arduino和PIR傳感器的自動開門器系統(tǒng)的工作非常簡單。該項目可視為Arduino PIR傳感器教程和Arduino L298N直流電機控制教程的擴展。

當PIR傳感器檢測到任何人的運動時，其數據輸出引腳將變?yōu)楦?。當此引腳連接到Arduino時，它將檢測到此HIGH信號，并了解有人接近門。

Arduino然后立即激活L298N電機驅動器模塊打開門。經過一段時間（在這個項目中大約2到5秒），Arduino將再次啟動電機驅動器關閉門。

應用程序

基于Arduino的自動開門系統(tǒng)是一個非常有用的項目因為它使您能夠理解這種自動開門系統(tǒng)的概念及其工作原理。

這些系統(tǒng)已經在商場，劇院和醫(yī)院等許多地方使用。/span》

您可以在家中的車庫門開啟器，馬桶蓋開啟器，辦公室開門器等實施這個基于Arduino的項目。