概述

如果你關(guān)注ElectronicsHub一段時(shí)間，你會(huì)記得我們已經(jīng)建造了各種機(jī)器人，如線(xiàn)跟隨機(jī)器人，障礙避免機(jī)器人，藍(lán)牙控制機(jī)器人手臂和射頻控制機(jī)器人。

前兩個(gè)機(jī)器人，即線(xiàn)跟隨器機(jī)器人和障礙避免機(jī)器人沒(méi)有對(duì)機(jī)器人的任何手動(dòng)控制，即除了編程其主要功能外，不會(huì)有來(lái)自用戶(hù)的額外輸入。

但是對(duì)于其他兩個(gè)機(jī)器人，即藍(lán)牙控制機(jī)器人手臂和射頻控制機(jī)器人，機(jī)器人等待用戶(hù)提供適當(dāng)?shù)妮斎?。這個(gè)輸入可以是移動(dòng)方向，也可以是拿著物體等。

在這個(gè)項(xiàng)目中，我建造了一個(gè)可以通過(guò)WiFi網(wǎng)絡(luò)控制的簡(jiǎn)單機(jī)器人（機(jī)器人汽車(chē)），即通過(guò)WiFi提供用戶(hù)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方向的輸入（借助于簡(jiǎn)單的HTML頁(yè)面）。

WiFi控制機(jī)器人背后的概念

如果您使用過(guò)我們的“WiFi控制LED” ESP8266和Arduino“項(xiàng)目，然后您可以輕松了解WiFi控制機(jī)器人的概念。

ESP8266模塊負(fù)責(zé)連接到WiFi網(wǎng)絡(luò)并充當(dāng)服務(wù)器。來(lái)到客戶(hù)端，會(huì)創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的HTML頁(yè)面，打開(kāi)此網(wǎng)頁(yè)的瀏覽器將充當(dāng)客戶(hù)端。

當(dāng)您點(diǎn)擊該網(wǎng)頁(yè)時(shí)，相應(yīng)的信息將會(huì)被傳送到服務(wù)器（ESP8266）。 Arduino進(jìn)一步接收此信息，它控制機(jī)器人的電機(jī)。

WiFi控制機(jī)器人的電路圖

使用ESP8266和Arduino的WiFi控制機(jī)器人的電路圖如下圖所示。

注意： ESP8266 WiFi模塊加載了AT命令。上述電路的設(shè)計(jì)考慮到了這一點(diǎn)。

所需組件

ESP8266 ［在此處購(gòu)買(mǎi)］

L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊［在此處購(gòu)買(mǎi)］

Arduino UNO ［在此處購(gòu)買(mǎi)］

機(jī)器人底盤(pán)［購(gòu)買(mǎi)］

4 x 5V減速電機(jī)［在此處購(gòu)買(mǎi)］

連接線(xiàn)［在此處購(gòu)買(mǎi)］

電源（或電池）

電路設(shè)計(jì)

要記住的第一件重要事情是我將編程Arduino并負(fù)責(zé)通過(guò)串行通信配置ESP8266模塊并控制L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊。

因此，Arduino的數(shù)字引腳2和3使用SoftwareSerial功能配置為RX和TX。這些引腳連接到ESP8266模塊的TX和RX引腳。

然后，L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊的輸入，即IN1，IN2，IN3和IN4連接到Arduino UNO的數(shù)字引腳8，9，10和11。

來(lái)到機(jī)器人底盤(pán)，它有4個(gè)齒輪電機(jī)。因此，我將正確的兩個(gè)電機(jī)并聯(lián)連接，并將它們連接到電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的OUT1和OUT2端子。同樣，左側(cè)兩個(gè)電機(jī)連接到OUT3和OUT4。

代碼

有兩個(gè)WiFi Controlled Robot項(xiàng)目的代碼。一個(gè)代碼用于A(yíng)rduino UNO，另一個(gè)代碼是用于創(chuàng)建網(wǎng)頁(yè)的HTML代碼。

Arduino代碼

以下是該項(xiàng)目的Arduino代碼。在此代碼中，在適當(dāng)?shù)奈恢幂斎隬iFi網(wǎng)絡(luò)的SSID和密碼。

此外，代碼中還有一個(gè)部分負(fù)責(zé)將靜態(tài)IP地址分配給ESP8266模塊。必須根據(jù)您的要求更改此IP地址（以及默認(rèn)的網(wǎng)關(guān)和子網(wǎng)掩碼）。

您要分配的靜態(tài)IP地址不應(yīng)該是非常重要的與您網(wǎng)絡(luò)中的任何其他設(shè)備沖突，即其他設(shè)備不應(yīng)擁有相同的IP地址。

因此，掃描網(wǎng)絡(luò)中的所有IP地址并仔細(xì)分配IP地址。

HTML代碼

為了創(chuàng)建控制網(wǎng)頁(yè)，可以使用以下HTML代碼和JavaScript文件。

下載擴(kuò)展名為.html的上述代碼，并下載 jquery.js 文件。將這兩個(gè)文件放在一個(gè)文件夾中。

工作

一個(gè)名為WiFi的簡(jiǎn)單項(xiàng)目這里實(shí)現(xiàn)了使用ESP8266和Arduino的受控機(jī)器人。讓我解釋它的工作原理。

在進(jìn)行必要的連接和代碼更改后上傳Arduino代碼。如果打開(kāi)Arduino IDE的串行監(jiān)視器，則可以看到發(fā)送到ESP8266模塊的AT命令。

ESP模塊連接到WiFi后，它將分配靜態(tài)IP并創(chuàng)建服務(wù)器。創(chuàng)建服務(wù)器后，ESP模塊正在等待與客戶(hù)端連接。

現(xiàn)在，如果您打開(kāi)之前下載的HTML頁(yè)面，則可以進(jìn)行簡(jiǎn)單的布局它由五個(gè)按鈕組成，名稱(chēng)為FORWARD，REVERSE，RIGHT，LEFT和STOP。

通過(guò)查看這些按鈕，你可能已經(jīng)理解了每個(gè)按鈕的功能。只需單擊按鈕即可執(zhí)行該特定操作。就這么簡(jiǎn)單。

注意：

此WiFi控制機(jī)器人在HTML網(wǎng)頁(yè)的幫助下進(jìn)行控制（可以使用與ESP8266連接到同一WiFi網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算機(jī)上的任何網(wǎng)絡(luò)瀏覽器進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)）。

那里很多項(xiàng)目已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了類(lèi)似的概念但是使用了像Blynk這樣的應(yīng)用程序。

我沒(méi)有使用該應(yīng)用程序的原因是我覺(jué)得你真的這么做不知道實(shí)際發(fā)生了什么，因?yàn)橐磺卸际怯蓭?kù)文件完成的。

所以，如果你想知道項(xiàng)目到底發(fā)生了什么，那么只有你應(yīng)該知道試試這個(gè)。如果沒(méi)有，您可以使用Blynk App簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目。

如果仔細(xì)檢查這兩個(gè)代碼，您就可以了解瀏覽器和ESP之間的通信方式模塊。

結(jié)論與應(yīng)用

一個(gè)簡(jiǎn)單的WiFi受控機(jī)器人在該項(xiàng)目中實(shí)施，其中機(jī)器人汽車(chē)通過(guò)WiFi網(wǎng)絡(luò)使用網(wǎng)頁(yè)進(jìn)行控制。

您可以使用集成攝像頭和訪(fǎng)問(wèn)相機(jī)等高級(jí)功能來(lái)創(chuàng)建此項(xiàng)目。在瀏覽器上直播。