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關(guān)于智能汽車未來的發(fā)展之路的預測

tUM2_ADA ? 來源:djl ? 作者:ADAS ? 2019-08-09 11:18 ? 次閱讀
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美國內(nèi)華達州議會通過了一項決議,要求制定無人駕駛車輛交通規(guī)則,這是一項很有遠見的舉措。很多車輛已經(jīng)參與駕駛活動中,而過去,駕駛純粹由人來控制,例如停車和剎車控制,但現(xiàn)在,有些車輛已經(jīng)可以做到自動泊車和剎車了,當然,們還不能自動導航、自己做決定和駕駛。不過從某些方面來說,自治車已經(jīng)開始融入我們的生活。利用相對簡單的軟件,調(diào)整現(xiàn)有硬件,美國和歐洲的主要汽車制造商通過混合動力發(fā)動機,正在讓汽車變得更加智能和環(huán)保。

汽車彼此聯(lián)系,再與“云”聯(lián)在一起,它們就可以自己做決定,因此,未來的駕駛很大程度上將由汽車自己來完成,不用人類插手。運算法則和分析將能預測駕駛員的行為,然后給出最理想化的路線讓司機選擇。配備雷達的私家車將能感知它們周圍的環(huán)境,軌道交通、車與車之間的網(wǎng)絡,可以減少交通堵塞,防止車禍發(fā)生,提高燃料經(jīng)濟性。美國密歇根州迪爾波恩的福特研究和創(chuàng)新中心工程師賴安-邁克吉說:“我們現(xiàn)在擁有的很多互動都有助于司機更好地駕車,但是目前我們正在努力幫助汽車做這些工作,讓它們變得更智能。當你駕駛一輛車,把它與云連接后,會出現(xiàn)很多可能性?!?/p>

可以預測你要去哪里

如果你不用公共交通工具,那么你可能會自己開車,每天沿著特定路線往返于工作單位或?qū)W校,例如早晨從家趕往咖啡店,然后去辦公室;晚上離開辦公室,可能要去商店購物,然后再回家。

福特公司希望利用你的可預言性,在你啟動汽車時猜測你將要去哪里。研究人員正在把駕駛歷史反饋給谷歌的軟件服務器“預測API(Prediction API)”,它利用機器學習算法產(chǎn)生預知行為模式,尤其是司機的習慣。邁克吉正在研究這種模式,他說:“我們問這個模式的問題是,‘接下來這個人要去哪里?’這個模式會回答說,這是周三早晨5時,因此你很有可能是回家,而且它會把這些數(shù)據(jù)反饋給汽車?!?/p>

當前與網(wǎng)絡相連的系統(tǒng)主要用來記錄汽車哪一天,在什么時間,去了哪里。運算法則將會制定出一系列可能的行駛路線和出發(fā)及到達時間。邁克吉解釋說,根據(jù)旅程路線,汽車會自動改變動力消耗,用電池替代汽油,這對插入式混合動力車將會很有用。福特已經(jīng)通過一輛Escape SUV插入式混合動力車對它進行了試驗。未來政府可能會加強學?;蚬珗@附近的低排放區(qū),或者建設(shè)電池動力車專用路線。邁克吉在從單位回家的路上,經(jīng)常會順便接上在練足球的兒子。如果他的車子知道他的這一習慣,了解這個地方的低排放區(qū)在哪里,它就可以在一天的運行中節(jié)省部分電池能量。

邁克吉說:“這將能保證我在去那里時節(jié)省一些能量,我可以用電能驅(qū)動車輛。如果我們知道人們將會怎樣用車,我們就能設(shè)法優(yōu)化它們的性能。”但是所有常規(guī)都會被打破,如果周三你想吃墨西哥玉米煎餅,周四想吃碎肉三明治,汽車又該怎么辦呢?午餐時間它將不清楚你到底要去哪里。因為隨意性和司機的變通性,開車的人如果在大眾市場的車型里安裝了這種東西,他可以隨時進行增加和調(diào)整。

關(guān)于智能汽車未來的發(fā)展之路的預測

汽車預測未來的交通情況

汽車一旦清楚司機的習慣,它就可以把云里的其他數(shù)據(jù)與之結(jié)合,為司機提供更好的建議。如果交通預報員有充足數(shù)據(jù),而且它們有很好的模型用來解釋它,它們將會在午餐時間告訴你,下午5時回家時的交通狀況。

美國國際商用機器公司(IBM)正在利用一個智能手機應用程序做這些。該公司表示,這個應用程序能得知司機的常規(guī)模式,預測未來30分鐘或更長時間的交通情況,并在司機抵達堵塞路段前把預測結(jié)果發(fā)送給他們。據(jù)國際商用機器公司智能交通項目經(jīng)理約翰-戴說,藍色巨人(IBM的綽號)已經(jīng)在舊金山海灣地區(qū)測試了該系統(tǒng)。

這個應用程序利用手機的GPS追蹤司機每天在不同時段的活動情況,了解她或他的行車路徑。它還與加利福尼亞州運輸局以前安裝的700個道路傳感器相連。這些傳感器用來追蹤汽車的行駛速度,以及車流量,并計算每分鐘有幾輛車通過。它們每30秒收集一次數(shù)據(jù),但是國際商用機器公司每5分鐘把數(shù)據(jù)反饋給運算法則一次。戴表示,運算法則根據(jù)這些數(shù)據(jù)的相互關(guān)系,制定行駛模式。他說:“這個工具在發(fā)現(xiàn)和了解減速信號方面很擅長。它將會關(guān)注一個特別區(qū)域,尤其是交換位置,當交通速度變慢時,你陷入交通堵塞的可能性高達83%。”

利用這些信號,該系統(tǒng)會對實時數(shù)據(jù)進行分析,得出一個不斷更新的交通情況模型,該模型每5分鐘更新一次。雖然現(xiàn)有預測系統(tǒng)是依據(jù)它們對當前交通情況的預測結(jié)果,但是如果在沒有什么變化的情況下預測交通狀況,運算法則能夠識別并考慮單一行為產(chǎn)生的連鎖反應。用戶可以通過電腦查看“行駛歷史信息”,并能增加或刪除路線,控制儲存的信息量。戴甚至設(shè)想,該應用程序可以為經(jīng)常開車的人提供優(yōu)惠券。他說:“如果你有能力識別經(jīng)常從一家咖啡店門前開車經(jīng)過的人,這將是非常有用的信息。不過使用這種信息要小心,不管用戶想不想分享這些數(shù)據(jù),都要很好地進行管理。不過現(xiàn)在確實有這種能力?!?/p>

他表示,但是該應用程序的主要用途是幫助司機避開交通堵塞。它會提供優(yōu)化路線,甚至檢查網(wǎng)絡提供的通行時刻表。如果一位司機常在上午8時30分離開家去上班,他可能會在上午8時接到交通信息,“你今天的常走路線看起來不太好,但是這輛火車在上午8時30分離開,停車換乘點還有48個停車位可用”。戴表示,該系統(tǒng)能在任何有道路傳感器和司機有GPS導航手機的地方發(fā)揮作用。“去任何城市前先看一看新聞,你會看到一些熱圖,一些人像天氣預報員一樣正在談論交通狀況?!?/p>

關(guān)于智能汽車未來的發(fā)展之路的預測

預測行人和其他司機的動作

你的車現(xiàn)在已經(jīng)知道你接下來要干什么,以及交通流量,它還需要知道的是前方距離它有20英尺(6.1米)的車輛接下來要做什么。車與車之間的網(wǎng)路和先進控制算法能確保不會有突如其來的事情發(fā)生,因此將來有望不再發(fā)生車禍。它們還能提高發(fā)動機效率,通過防止汽車走走停停,道路交通不暢,減少排放量。

最近,美國交通部宣布一項試點計劃,司機可以借助它測試未來互聯(lián)汽車(connectedcar)的能力。這些系統(tǒng)能讓汽車之間進行“交流”,不過司機首先要先使用它們。如果我們無法很好地適應它,汽車會很快解決問題。麻省理工學院的研究人員正在研制一種新運算法則,它可以把人類行為模式與之結(jié)合,警告司機可能會發(fā)生撞車事故,并對汽車進行控制,避免事故發(fā)生。

該系統(tǒng)的目的是讓駕駛過程減縮成兩步:制動和加速。據(jù)麻省理工學院的消息說,司機在某個時間點的動作會產(chǎn)生很多結(jié)果,接下來他可能會去很多地方。該校機械工程學教授多米帝拉-德爾-維基羅也把預測人類行為的能力與之結(jié)合,例如在十字路口時,司機何時減速或加速。這個運算結(jié)果的系統(tǒng)可以確定車輛在十字路口的哪個點有危險,具有這種預算法則的車輛將會努力預測其他車接下來會怎么做,并參考紅綠燈和車載傳感器的信息,盡量避免事故發(fā)生。由于未來開車根本不用人,運算法則必須考慮汽車行為的可變因素,并要考慮一個動作引起的連鎖反應。例如,要是一輛車為了避免撞車放慢速度,其他車也必須改變它們的運行速度。分布式控制系統(tǒng)會控制特定群體里的所有汽車的加速度、制動、雙車道變換和公路出口。

卡內(nèi)基梅隆大學的研究人員制作了一個模擬工具,可以證明這種系統(tǒng)的安全性,甚至多輛車進行多重復雜任務也不例外。計算機科學副教授安德烈-普拉策領(lǐng)導的一個科研組最初用兩輛車在單行道上進行試驗。然后他們增加了更多車輛,以便證實有多少車輛這個系統(tǒng)都能很好發(fā)揮作用,并增加更多車道,用來證實車道多少對它也沒有任何影響。最后,不管有多少車和多少條車道,該系統(tǒng)都能有效防止撞車事故發(fā)生。未來的模擬將會把彎路等可變因素考慮進來。

自動車隊的控制系統(tǒng)距離變成現(xiàn)實稍微還需要更長時間。車不用先進運算法則就能同時達到減少擁堵和防止交通事故的目的,歐洲研究人員僅通過讓車輛之間彼此“通話”,就做到了這些。像這種系統(tǒng)可以減少排放,提高發(fā)動機效率。瑞典汽車制造商沃爾沃一直在試驗“公路列車”,它涉及到由專業(yè)司機負責的汽車護航。汽車可以掛在列車上,通過無線線路與之連接在一起,適應性定速巡航系統(tǒng)必須與公路列車的速度相匹配。車里的傳感器將被用來確保每個人之間保持安全距離。今年早些時候,沃爾沃通過一輛車和一輛半拖車試驗了公路列車。它這么做的目的是為了節(jié)省燃料、減輕道路擁堵和確保駕駛安全。該汽車制造商希望在2020年開始采用這項新技術(shù)。

今年6月,德國研究人員發(fā)現(xiàn),如果每1000輛車中有5輛車彼此進行通信聯(lián)絡的話,就可減輕道路擁堵。車里的傳感器能夠收集數(shù)據(jù),并通過當?shù)氐臒o線網(wǎng)絡與其他車輛交換信息,并把這些數(shù)據(jù)傳輸給交通指揮中心。一項為期一年的試驗收集的初步數(shù)據(jù)顯示,最少只要5輛車就能對交通擁堵產(chǎn)生很大影響。這項試驗是歐盟DIAMANT項目的組成部分。

對汽車制造商和消費者來說,好消息是這些技術(shù)中的大部分都能通過一些簡單的編碼和算法變化來實現(xiàn),汽車不用為了有所改進而進行重新設(shè)計。通過像這樣更新數(shù)據(jù),駕駛會在未來幾年內(nèi)變得更安全,會有更少擁堵狀況發(fā)生。

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