自動(dòng)駕駛是讓你動(dòng)，還是讓你不動(dòng)？

當(dāng)然，很多傳統(tǒng)汽車(chē)企業(yè)并不愿意把他們正在從事的工作跟“自動(dòng)駕駛”聯(lián)系起來(lái)，比如寶馬，它更喜歡別人稱(chēng)呼“駕駛輔助系統(tǒng)”。不管怎樣，這些自動(dòng)駕駛工作背后的實(shí)質(zhì)其實(shí)都殊途同歸。

然而，自動(dòng)駕駛的原理很簡(jiǎn)單，實(shí)施起來(lái)卻十分困難。自動(dòng)駕駛是通過(guò)雷達(dá)探頭對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行探測(cè)，然后將數(shù)據(jù)交給數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器對(duì)數(shù)據(jù)處理過(guò)后對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、底盤(pán)以及轉(zhuǎn)向分別作出調(diào)整。發(fā)動(dòng)機(jī)、懸掛處理起來(lái)倒也簡(jiǎn)單，最不簡(jiǎn)單的就是轉(zhuǎn)向機(jī)制了。

智能轉(zhuǎn)向:

如果讓轉(zhuǎn)向聽(tīng)從中央處理器的指揮，那就必須對(duì)轉(zhuǎn)向進(jìn)行大刀闊斧的改革。這意味著傳統(tǒng)的硬性機(jī)械連接（即轉(zhuǎn)向柱帶動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)推動(dòng)車(chē)輪轉(zhuǎn)向的方式）必須拋棄，因?yàn)樗枰尤胫悄艿奶幚砥骺刂妻D(zhuǎn)向力度。否則，智能駕駛就成了空談，方向盤(pán)的控制權(quán)還在人類(lèi)手里，怎么能叫智能駕駛呢？

英菲尼迪其實(shí)早在英菲尼迪Q50上就推出了“電控轉(zhuǎn)向技術(shù)”，這項(xiàng)技術(shù)與其他品牌的智能駕駛技術(shù)大同小異，我們可以通過(guò)分析英菲尼迪線(xiàn)控主動(dòng)轉(zhuǎn)向（Direct Adaptive Steering，簡(jiǎn)稱(chēng)DAS）來(lái)了解整個(gè)自動(dòng)駕駛的工作方向。

工作原理

英菲尼迪DAS整套機(jī)構(gòu)特別復(fù)雜和精妙，但其工作原理卻不難理解。我們可以將其理解為電機(jī)、ECU、方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向機(jī)通過(guò)有意識(shí)的連接。一旦ECU接到方向盤(pán)轉(zhuǎn)向信號(hào)，便通過(guò)電腦程序控制電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)進(jìn)行調(diào)整方向。關(guān)鍵點(diǎn)是ECU接收到的信號(hào)，它可以根據(jù)不同車(chē)速、轉(zhuǎn)彎角度的信息，對(duì)汽車(chē)作出不同的轉(zhuǎn)向特性調(diào)整。

DAS結(jié)構(gòu)圖

轉(zhuǎn)向智能化或許也是大勢(shì)所趨。你能想起ESC（車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)）的發(fā)展歷程嗎？起初的車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)只是ABS，隨著半導(dǎo)體智能化的發(fā)展，博世公司將智能中樞植入到ABS系統(tǒng)里，最終才形成了我們現(xiàn)在功能多樣、更安全的的ESC系統(tǒng)。

DAS也是同樣如此，其早期是應(yīng)用在航空領(lǐng)域的一項(xiàng)技術(shù)，并不具備量產(chǎn)條件。之前很多車(chē)企都進(jìn)行過(guò)研究，但都沒(méi)有量產(chǎn)。在英菲尼迪推出Q50時(shí)，大家方才如夢(mèng)初醒，原來(lái)有人已經(jīng)研究DAS成功了?？墒怯⒎颇岬夏鼙ＷC量產(chǎn)的安全性嗎？

飛機(jī)上有兩臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，這是防患于未然的措施，自然DAS也有類(lèi)似的保險(xiǎn)措施。我們?cè)贒AS上可以看到，它設(shè)計(jì)了三個(gè)同樣的ECU，這三個(gè)ECU可以互相替代，這是一重“三保險(xiǎn)”。如果電子設(shè)備突然失靈，ECU無(wú)法工作，此時(shí)DAS會(huì)將轉(zhuǎn)向柱與轉(zhuǎn)向機(jī)完全結(jié)合，恢復(fù)傳統(tǒng)機(jī)械轉(zhuǎn)向，確保萬(wàn)無(wú)一失。