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關(guān)于TRINAMIC的運動控制芯片分析介紹

華秋商城 ? 來源:djl ? 2019-08-30 11:32 ? 次閱讀
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德國TRINAMIC是全球嵌入式電機運動控制領導品牌,在設計和銷售運動控制芯片,模塊,機電一體化產(chǎn)品具有20多年經(jīng)驗。

人類環(huán)境的自動化發(fā)展趨勢使得自動控制爆發(fā)式增長。產(chǎn)品研發(fā)工程師必須處理越來越多的復雜系統(tǒng),不可能在每個技術(shù)方面都是專家。TRINAMIC設計的芯片帶有綜合性的設計包,參考設計,電路圖和例子代碼,為工程師提供設計的基礎。

TRINAMIC的專業(yè)的運動控制芯片運用范圍極廣,包括實驗室和工廠自動化,半導體設備,紡織設備,機器人,ATM,自動售貨機,醫(yī)療診斷設備。

下面為您介紹TRINAMIC的運動控制芯片。

1:運動控制芯片

SPI芯片:一個芯片具有雙向通訊接口用于發(fā)送運動指令和上傳診斷信息保持所需要的查詢量最低。只需要一個來自微控制器的低速度的SPI接口實現(xiàn)極度的小型化,設計簡單。SPI芯片允許對微步表格的完全控制,在運動過程中對微步的無縫更改也是可能的。為了優(yōu)化電機的需求微步表格在運動控制芯片里是可以修改的。

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2:脈沖/方向芯片

支持脈沖/方向的驅(qū)動器和控制器簡化了步進電機的控制脈沖/方向接口被廣泛用于工業(yè),因此被預留出兼容方案。尤其在高細分和高頻脈沖,SD框架相比SPI和PWM接口來說減少了對帶寬的要求。SPI用于設置和下至功率放大部分的診斷信息的反饋通道。

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3:步進電機驅(qū)動芯片

小體積電路板芯片:TRINAMIC的步進驅(qū)動芯片集成了最先進的相序分配和功放 通過減少外部器件,TRINAMIC的步進電機驅(qū)動芯片可以做到最小系統(tǒng)。通過最新的電流控制技術(shù),工程師可以開發(fā)出靜音,高效精密和經(jīng)濟的產(chǎn)品。

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4:步進電機驅(qū)動SPI芯片

通過采用最新的晶體管開關(guān)技術(shù),TRINAMIC的許多步進電機驅(qū)動芯片降低了功耗,在其所有的電流范圍之后不需要增加任何散熱片。這一點降低了系統(tǒng)的功率損失和整個系統(tǒng)的成本。先進的診斷功能提供了連續(xù)的系統(tǒng)狀態(tài)。

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5:單軸芯片

TRINAMIC的cDriver是一個集成系統(tǒng)方案。運動控制和驅(qū)動集成在一個芯片內(nèi)。集成一個精細的坡形發(fā)生器用于自動定位到目標位置帶有工業(yè)先進的步進電機驅(qū)動。高集成,高能量效率,小型結(jié)構(gòu)使其滿足小體積和可拓展系統(tǒng)高性價比方案。TRINAMIC的cDriver將數(shù)字信號直接轉(zhuǎn)化成物理運動。

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6:雙軸芯片

對于監(jiān)控攝像頭,辦公室自動化設備或者輸液泵這類產(chǎn)品, 需要多個可靠的步進電機,但是結(jié)構(gòu)要小。雙軸的cDriver就是一個完美的方案。高度集成化使得每軸平均成本很低,減少系統(tǒng)成本,同時集成了先進斜坡控制從而縮短開發(fā)周期,減少開發(fā)投入。

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7:步進電機預驅(qū)動芯片

大功率驅(qū)動。設置成預驅(qū)動加外擴功率管允許根據(jù)客戶的電機最大電流靈活配置。TRINAMIC所有的預驅(qū)動芯片帶有通過SPI的全部診斷功能。通過TRINAMIC獨一無二的先進電流控制功能所有的TRINAMIC步進驅(qū)動芯片,可以提供精密和平滑的微步。

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8:實時通訊芯片

實時通訊芯片:EtherCAT是一種高性能,低成本,容易使用的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)帶有靈活拓撲性能。EtherCAT是一種速度最快的工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù),可以達到納秒級的同步精度。TRINAMIC的從站控制芯片連接最優(yōu)化的嵌入式運動和電機控制應用到快速的現(xiàn)成總線,可以實現(xiàn)分布式設備的精確同步。

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9:直流無刷電機預驅(qū)動

EMC可靠和高能效場合,直流無刷電機逐漸取代直流有刷電機。通過正弦波換向直流無刷,保證運行安靜,高效驅(qū)動用于采暖通風領域。裝備高分辨率的反饋系統(tǒng)和矢量控制是強大伺服驅(qū)動的最佳方案。

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10:嵌入式伺服控制芯片

在同步機器控制技術(shù)中,伺服控制充當關(guān)鍵角色。矢量控制被大量采用,但是執(zhí)行起來需要占用大量時間。TRINAMIC以卓越的芯片性能來控制三相同步伺服電機和兩相步進電機,幫助用戶節(jié)省大量開發(fā)時間。

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11:直流伺服控制系統(tǒng)級芯片

TMCC160集成了功率預驅(qū)動和Cortex-M4微處理器并集成了矢量控制軟件,可以直接使用TMCL-IDE軟件控制,保證硬件設計盡可能的簡單和盡量減少外部器件。TMCC160包含了嵌入式運動控制系統(tǒng)的所有核心部分。

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