什么是競速四軸飛行器？

四軸飛行器非常實(shí)用，并且有多種不同類型。舉例來說：四軸飛行器可以用來拍攝和提升相機(jī)或者內(nèi)置做半空中雜技。競速四軸飛行器則是更加快的四軸飛行器。這里的快是指它的速度極其快。競速四軸飛行器可以根據(jù)不同的規(guī)格參加相應(yīng)的比賽，目前最流行的是250尺寸大小。

競速四軸飛行器昂貴嗎？很難制造嗎？

價(jià)格視情況而定，一般一款典型的較便宜的四軸飛行器大約售價(jià)在120-200美金左右。但是，另一些昂貴的四軸飛行器可能輕而易舉的就花掉1000美金。實(shí)際上，任何有電子設(shè)計(jì)背景的人都可以自己動(dòng)手DIY一個(gè)四軸飛行器。

Step 1：視頻學(xué)習(xí)

首先建議讀者多去看視頻了解關(guān)于四軸飛行器相關(guān)的各種信息。

Step 2：你需要什么？

·4個(gè)1806的電機(jī)

·4個(gè)12A的電子調(diào)速器

·一個(gè)遙控發(fā)射器和接收器

·一個(gè)飛行控制器，你甚至可以使用Intel主板！

·1個(gè)鋰電池

·250尺寸大小的四軸飛行器構(gòu)架

·一些導(dǎo)線

·安裝有Clean Flight的電腦

·各種相關(guān)的工具

可供選擇的：

·FPV攝像頭

·FPV發(fā)射機(jī)和接收機(jī)

Step 3：整體構(gòu)架

現(xiàn)在開始制作

首先粗略地搭建四軸飛行器的整體構(gòu)架，并將電機(jī)固定在飛行器上。

完成這些步驟后，系統(tǒng)整體架構(gòu)應(yīng)和上面最后一張圖片所展示的一樣。

Step 4：焊接

現(xiàn)在，修剪掉多余的導(dǎo)線，通過焊接將電機(jī)連接到電調(diào)。

建議使用助焊劑粘絲，在沒有看見圖片的情況下焊接很糟糕的終止了，不得不重新啟動(dòng)并再次焊接。

將電調(diào)扎帶整齊的放置在相應(yīng)的位置。

Step 5：飛行程序控制器

現(xiàn)在來給飛行控制器編程。

在Flash中使用cleanflight，并確保所有的設(shè)置都正確。很難以書面形式解釋這一處理過程，如果你還是想了解這一過程，可以去看YouTube網(wǎng)站上數(shù)以千計(jì)的視頻內(nèi)容。

Step 6：連線

這里可能是會(huì)讓各位讀者覺得比較困惑的地方。

在這個(gè)過程中，我添加了一個(gè)忽略了LED部分的圖表（不是此物原圖）來輔助我連線。

請(qǐng)注意兩條導(dǎo)線已得到扭轉(zhuǎn)。這是為了將其放入空氣開關(guān)上的四軸飛行器電機(jī)方向。

Step 7：測試與調(diào)試

現(xiàn)在來測試與調(diào)試四軸飛行器：

在 clean flight上使用各種工具， 檢查每個(gè)部件是否在正常工作。

最重要的檢查部分：

·接收器

·電機(jī)

·模式設(shè)置

Step 8：添加電池

現(xiàn)在，只要插上你的電池，讓飛行控制器自己校準(zhǔn)約一分鐘。

很多人把電池放在四軸飛行器的中間，我并不太喜歡這樣做。我更傾向?qū)⒁恍┟舾械碾娮釉旁跇?gòu)架中間以防沖撞（因?yàn)橛袝r(shí)候在飛行過程中沖撞不可避免），我也相信這會(huì)讓它更快，但是好像至今還未實(shí)現(xiàn)。

Step 9：制作完成

已經(jīng)完成四軸飛行器的制作，現(xiàn)在可以試飛了。

一些建議：

·大多數(shù)變送器有馬達(dá)鎖定和解鎖

·在空曠開放的領(lǐng)域試飛

·使用一個(gè)lipo報(bào)警器

·對(duì)lipo安全充電

·試飛時(shí)請(qǐng)小心謹(jǐn)慎！

然后你就可以試飛你的四軸飛行器了。