自適應平臺產(chǎn)生背景

隨著汽車電子技術的迅猛發(fā)展，尤其是智能網(wǎng)聯(lián)技術在汽車領域的興起，當前的AUTOSAR平臺（我們稱之為AUTOSAR經(jīng)典平臺）已不能獨立滿足日益復雜的汽車電子控制功能需求。

為此，AUTOSAR新平臺（我們稱之為AUTOSAR自適應平臺）應運而生，該平臺與AUTOSAR經(jīng)典平臺一起，相互協(xié)作，相互補充，共同支持高度自動駕駛以及車與萬物互聯(lián)的車輛創(chuàng)新功能的開發(fā)。其中 AUTOSAR經(jīng)典平臺側重于滿足有嚴格實時性要求和安全要求的車輛功能的開發(fā)，而AUTOSAR自適應平臺重點關注基于高性能微處理器（如ARM）和智能操作系統(tǒng)（如Linux）的智能互聯(lián)應用功能的開發(fā)

自適應平臺功能概述

相比AUTOSAR經(jīng)典平臺，自適應平臺運行具有多核的強大微處理器，微處理器一般要具有1 GHz以上主頻，并且可以訪問更多的內(nèi)存（64MB到2GB）。同時，自適應平臺采用了大量IT領域的軟件技術（如下圖所示）：

? 采用面向對象語言C++語言進行軟件開發(fā) （經(jīng)典AUTOSAR采用C語言）

? 基于智能操作系統(tǒng)（POSIX OS， 例如Linux）進行APP的開發(fā)（想象一下手機APP，只不過自適應平臺APP沒有用戶界面）

? 充分利用其他領域軟件成熟技術，重用軟件市場成熟組件（Utility Libraries， 例如boost等），縮短開發(fā)周期

自適應平臺由十二個功能模塊組成（如下圖所示）。橙色標注部分已在2017年發(fā)布，剩余灰色標注部分將于今年（2018年）發(fā)布。下面簡要介紹已發(fā)布的七個功能模塊：

Bootloader（引導加載程序）

Bootloader包含基本程序例程，實現(xiàn)對控制單元的初始化。此外，它還包含與應用程序進行交互的通信協(xié)議。Bootloader通常被存放在控制單元的非易失性存儲器（例如Flash存儲器）中。

Operating System（操作系統(tǒng)）

這里要求的操作系統(tǒng)是滿足POSIX接口規(guī)范的。POSIX接口規(guī)范是IEEE計算機協(xié)會規(guī)定的一系列標準，用于維護操作系統(tǒng)之間的兼容性。POSIX操作系統(tǒng)為應用程序提供隔離環(huán)境，并以API的形式為應用程序提供重要底層操作功能，以便應用程序對底層硬件進行標準化訪問。

Logging and Tracing（日志記錄和跟蹤）

日志記錄和跟蹤模塊為電子控制器的開發(fā)人員和維護人員提供了有效的調(diào)試機制。開發(fā)或維護人員可通過該模塊提供的API獲取調(diào)試和日志記錄信息，這有助于開發(fā)或維護人員收集和分發(fā)測量數(shù)據(jù)。

Communication Management（通信管理）

通信管理模塊的目的是構建和監(jiān)督應用程序之間面向服務的通信，為應用程序提供位置透明的進程間通信機制。

Persistency（持久化）

持久化模塊為應用程序提供了將信息保存在非易失性存儲器（例如Flash存儲器）的機制，包括Key-Value存儲和普通文件存儲。

Execution Management（執(zhí)行管理）

使用該模塊提供的API接口，可以設計出狀態(tài)管理程序，以實現(xiàn)自適應平臺堆棧的初始化、應用程序的有序啟動以及應用程序的關閉，還可以實現(xiàn)整個控制器的重啟與關閉。

Diagnostics（診斷）

基于自適應平臺的控制器可通過UDS/OBD進行診斷。應用程序通過通信管理模塊發(fā)送和接收診斷任務。自適應平臺診斷管理器（Adaptive Platform Diagnostic Manager）是應用程序診斷任務的本地端點。

總結

? 為了適應智能網(wǎng)聯(lián)技術在汽車領域的應用，AUTOSAR組織推出了AUTOSAR自適應平臺

? 該平臺采用了大量IT領域的成熟技術，比如面向對象程序設計技術，POSIX操作系統(tǒng)等

? 自適應平臺由十二個功能模塊組成，完全版的自適應平臺規(guī)范將于2018年年底發(fā)布