近年來(lái)，無(wú)人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域越來(lái)越廣闊，機(jī)載通信設(shè)備作為無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心組成部分，是無(wú)人機(jī)獲取數(shù)據(jù)或圖像的重要手段。本文主要以無(wú)人機(jī)通信技術(shù)為基礎(chǔ)，介紹各種通信技術(shù)的測(cè)試解決方案。

1. 無(wú)人機(jī)概述

無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)無(wú)人機(jī)UAV（Unmanned Aerial Vehicle），是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)、數(shù)傳電臺(tái)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸。

無(wú)人機(jī)誕生于20世紀(jì)20年代，50年代后有了較大的發(fā)展，在軍事和民用領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。起初無(wú)人機(jī)是作為試驗(yàn)靶機(jī)使用的，在軍事上，可作為空中偵察平臺(tái)和武器平臺(tái)，通過(guò)攜帶不同的設(shè)備，執(zhí)行偵察監(jiān)視、對(duì)地攻擊、電子干擾、通信中繼、目標(biāo)定位等任務(wù)；在民用領(lǐng)域，可應(yīng)用于場(chǎng)區(qū)監(jiān)控、氣象探測(cè)、公路巡視、勘探測(cè)繪、水災(zāi)監(jiān)視、森林火災(zāi)防救等。由此可以看出，無(wú)人機(jī)在軍事和民用領(lǐng)域都具有廣闊的應(yīng)用前景。

無(wú)人機(jī)具有體積小、造價(jià)低、使用方便等特點(diǎn)，現(xiàn)代信息技術(shù)的發(fā)展使無(wú)人機(jī)的性能和功能有了突破性的提高。然而，隨著各種電子設(shè)備的應(yīng)用，勢(shì)必會(huì)增加通信的干擾，為了提高無(wú)人機(jī)通信的可靠性和安全性，對(duì)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和測(cè)試提出了嚴(yán)格的挑戰(zhàn)。

2. 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成及工作頻段

2.1 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)組成

一個(gè)典型的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，主要由飛行器、地面控制站、有效載荷及通信鏈路四大部分組成。其中，飛行器是執(zhí)行任務(wù)的載體，它攜帶遙控遙測(cè)設(shè)備和任務(wù)設(shè)備，到達(dá)目標(biāo)區(qū)域完成要求的任務(wù)；地面控制站實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，通過(guò)上行信道，實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人機(jī)的遙控；通過(guò)下行信道，完成對(duì)無(wú)人機(jī)狀態(tài)參數(shù)的遙測(cè)，同時(shí)回傳圖像和數(shù)據(jù)，并顯示在控制臺(tái)屏幕上，也可通過(guò)平臺(tái)外接口將視頻信號(hào)傳至其它顯示、存儲(chǔ)設(shè)備上。

2.2 無(wú)人機(jī)工作頻段

無(wú)人機(jī)與有人駕駛飛機(jī)飛行在同一片非隔離空域中，要感知彼此的存在，為了實(shí)現(xiàn)安全飛行，需要給無(wú)人機(jī)和控制臺(tái)之間的通信鏈路劃分頻率，世界各國(guó)在無(wú)人機(jī)業(yè)務(wù)頻率使用方面做了大量研究。2015年4月，工信部為了統(tǒng)一頻率使用、減少無(wú)線電干擾，根據(jù)《中華人民共和國(guó)無(wú)線電頻率劃分規(guī)定》及我國(guó)頻譜使用情況，規(guī)定840.5～845MHz用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的上行遙控鏈路、1430～1444MHz用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的下行遙測(cè)與信息傳輸鏈路、2408～2440MHz頻段用于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的下行鏈路，同時(shí)，確定相關(guān)信道配置、設(shè)備發(fā)射功率等技術(shù)指標(biāo)。針對(duì)高清圖像傳輸，也有很多無(wú)人機(jī)廠商采用市場(chǎng)上存在的很多免許可證頻段，如：5.8GHz、5.1GHz等，這些頻段使用率相對(duì)較少，可選擇的頻帶較寬。但是，該頻段無(wú)人機(jī)不得對(duì)其它合法無(wú)線電業(yè)務(wù)造成影響。

3. 無(wú)人機(jī)通信的關(guān)鍵技術(shù)

無(wú)人機(jī)與地面計(jì)算機(jī)、遙控設(shè)備與地面計(jì)算機(jī)存在著大量的數(shù)據(jù)交換，這些數(shù)據(jù)通過(guò)一定的方式和規(guī)則進(jìn)行傳輸，將無(wú)人機(jī)系統(tǒng)連接成為一個(gè)整體。無(wú)人機(jī)與地面控制站數(shù)據(jù)通信的目的是傳遞地面遙控指令及控制參數(shù)，獲取飛行狀態(tài)信息和傳感器信息，在無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中扮演非常重要的作用，是無(wú)人機(jī)對(duì)外聯(lián)系的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，維系著空中的無(wú)人機(jī)與地面站之間的信息交換，因此，提供有效可靠的通信技術(shù)，是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的核心所在。

無(wú)人機(jī)的工作，一般都是通過(guò)地面遙控設(shè)備進(jìn)行控制，也有通過(guò)手機(jī)App方式控制，其中，手機(jī)App控制的模式，無(wú)法單獨(dú)發(fā)送遙控指令，必須協(xié)同數(shù)傳、圖傳的方式發(fā)送，遙控設(shè)備則可單獨(dú)發(fā)送遙控指令，其工作方式如圖1所示。

圖1無(wú)人機(jī)通信方式

因無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)鏈的重要性，許多研究單位都選擇一些體積小、質(zhì)量輕、技術(shù)成熟的通信模塊作為無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)鏈，從而保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?。各通信鏈路采用的技術(shù)、應(yīng)用和常見(jiàn)技術(shù)如表1所示。

表1 無(wú)人機(jī)通信技術(shù)一覽

4. 無(wú)人機(jī)通信鏈路測(cè)試

不管是地面遙控設(shè)備控制的無(wú)人機(jī)通信還是手機(jī)App方式控制無(wú)人機(jī)通信，都包括了無(wú)人機(jī)控制指令、數(shù)據(jù)傳輸和圖像傳輸及無(wú)人機(jī)定位四大通信功能。其測(cè)試如圖2所示。

圖2 無(wú)人機(jī)通信鏈路測(cè)試框圖

4.1 RC遙控系統(tǒng)測(cè)試

4.1.1 無(wú)人機(jī)ASK/FSK/GFSK調(diào)制測(cè)試

遙控設(shè)備通常是雙向傳輸，需要測(cè)試接收機(jī)和發(fā)射機(jī)。

發(fā)射機(jī)測(cè)試采用R&S公司的FSW/FSV頻譜儀可以非常方便地完成遙控信號(hào)ASK/FSK/GFSK信號(hào)的測(cè)試，包括射頻頻譜測(cè)試，如鄰道泄漏比ACLR、頻譜發(fā)射模板SEM、雜散發(fā)射等，調(diào)制信號(hào)質(zhì)量測(cè)試如EVM等指標(biāo)等，以此評(píng)估RC遙控系統(tǒng)的信號(hào)特性及質(zhì)量。

接收機(jī)測(cè)試采用信號(hào)源產(chǎn)生用于無(wú)人機(jī)接收的遙控指令，評(píng)估無(wú)人機(jī)的靈敏度、動(dòng)態(tài)范圍等。R&S公司的SMW200A/SMBV100A信號(hào)源可在標(biāo)配情況下產(chǎn)生ASK/FSK/GFSK等信號(hào)，輸出幅度低至-145dBm，測(cè)試內(nèi)容包括靈敏度、動(dòng)態(tài)范圍、接收機(jī)及誤碼率測(cè)試等。

4.1.2 無(wú)人機(jī)跳頻測(cè)試

無(wú)人機(jī)地空通信鏈路所處的頻段比較擁擠，為了確保在惡劣環(huán)境下不失控，通信技術(shù)的可靠性至關(guān)重要?？垢蓴_是衡量一款遙控器好壞的第一指標(biāo)，而基于跳頻體制的數(shù)據(jù)鏈通信即是一種用于無(wú)人機(jī)抗干擾的方案，相比定頻通信方式，具有抗干擾性能好，抗衰落、多徑效應(yīng)能力強(qiáng)。R&S的FSW具有專(zhuān)門(mén)的瞬態(tài)分析軟件完成干擾信號(hào)的定位和分析。

圖3 無(wú)人機(jī)的跳頻通信測(cè)試

4.2 無(wú)人機(jī)數(shù)傳和圖傳測(cè)試

無(wú)人機(jī)作為空中機(jī)器人，不管在軍事上還是在民用上，大多都希望獲得高清圖像和數(shù)據(jù)，因此，在相對(duì)較小帶寬的條件下，實(shí)現(xiàn)高清傳輸，就需要采用更高頻譜利用率的通信技術(shù)。常見(jiàn)的通信方式是基于自定義OFDM/C-OFDM方式或WiFi等方式的通信技術(shù)。有些場(chǎng)合為了降低干擾，還需要引入跳頻通信技術(shù)。

4.2.1 自定義OFDM/C-OFDM信號(hào)產(chǎn)生與分析

基于OFDM的通信技術(shù)，其頻譜效率高、抗多徑干擾能力強(qiáng)、支持高速數(shù)據(jù)業(yè)務(wù)傳輸，具備“非視距”、“繞射”傳輸特點(diǎn)和良好穿透能力，能夠滿(mǎn)足無(wú)人機(jī)無(wú)線通信任務(wù)等特點(diǎn)，越來(lái)越多的無(wú)人機(jī)設(shè)備都傾向于采用自定義的OFDM方式。為了解決視頻等大容量信號(hào)的傳輸問(wèn)題，還會(huì)采用一定的諸MPEG2/MPEG4、H.264/H.265等視頻編解碼，使得可以利用較小帶寬OFDM技術(shù)，完成大容量視頻傳輸。

對(duì)于發(fā)射機(jī)測(cè)試，R&S公司的FS-K96PC/K196PC結(jié)合FSW/FSV等平臺(tái)的頻譜儀，可以非常方便地完成自定義OFDM/C-OFMD通信信號(hào)測(cè)試，同時(shí)，該軟件可通過(guò)星座圖旋轉(zhuǎn)等功能，完成頻率同步、相位同步及定時(shí)同步等問(wèn)題的查找。

圖4 自定義OFDM/C-OFDM通信方式的無(wú)人機(jī)發(fā)射測(cè)試

對(duì)于接收機(jī)測(cè)試，R&S公司的FS-K96PC/K196PC軟件可以用于產(chǎn)生自定義OFDM/C-OFDM信號(hào)，用戶(hù)可以借用WLAN、DVB-T等信號(hào)的分析，然后通過(guò)軟件自帶的”Configuration File Wizard”功能，方便靈活地產(chǎn)生適合自己設(shè)備傳輸?shù)淖远xOFDM/C-OFDM信號(hào)結(jié)構(gòu)。同時(shí)，也提供自定義OFMD/C-OFDM的Matlab程序，用戶(hù)只需根據(jù)程序進(jìn)行適當(dāng)?shù)男薷?，如FFT點(diǎn)數(shù)、CP長(zhǎng)度、采樣率及Pilot、Data等數(shù)據(jù)的位置分布，就可以產(chǎn)生需要的OFDM信號(hào)。

圖5 自定義OFDM/C-OFDM通信方式的無(wú)人機(jī)接收測(cè)試

4.2.2 WiFi信令測(cè)試

WiFi技術(shù)已經(jīng)很成熟，有相當(dāng)一部分無(wú)人機(jī)設(shè)備直接采用基于WiFi通信的方式，提高設(shè)備的研發(fā)效率、降低無(wú)人機(jī)的研發(fā)成本。

信令測(cè)試是無(wú)線網(wǎng)絡(luò)維護(hù)和優(yōu)化最基本最重要的手段，能夠?qū)W(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行的協(xié)議進(jìn)行全面的測(cè)試，為日常維護(hù)提供強(qiáng)有力的測(cè)試手段，發(fā)現(xiàn)和解決網(wǎng)絡(luò)中存在的問(wèn)題，掌握網(wǎng)絡(luò)的業(yè)務(wù)分布和運(yùn)行狀態(tài)。R&S CMW500無(wú)線通信綜測(cè)儀支持WLAN標(biāo)準(zhǔn)的功能測(cè)試，能模擬WLAN信號(hào)的損傷，如I/Q偏移、信道衰落模型Fading及高斯白噪聲AWGN等功能，使得WLAN的測(cè)試變得更加靈活。另外，CMW500目前全面支持802.11a/b/g/n/ac標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試，使得CMW500在WLAN產(chǎn)品的測(cè)試上得以延續(xù)，是WLAN測(cè)試方面性?xún)r(jià)比最佳的測(cè)試儀表。

圖6 WiFi信令測(cè)試

4.2.3 5G頻段的DFS測(cè)試

2.4G頻段的WiFi干擾較多，因此很多無(wú)人機(jī)選擇相對(duì)純凈的5G WiFi頻段。然而5.25～5.35GHz和5.47～5.725GHz是全球雷達(dá)系統(tǒng)的工作頻段，為了避免對(duì)雷達(dá)系統(tǒng)造成干擾，各國(guó)對(duì)這些設(shè)備的要求除了功率、頻譜等常規(guī)項(xiàng)目以外，還特別增加了對(duì)動(dòng)態(tài)頻率選擇DFS（Dynamic Frequency Selection）特性的要求。DFS是為了使無(wú)線產(chǎn)品主動(dòng)探測(cè)軍方使用的頻率，并主動(dòng)選擇另一頻率，以避開(kāi)軍方頻率。通過(guò)這種方式，也可避免其它頻段WLAN，最高效地利頻譜。R&S公司提供全面的WiFi DFS測(cè)試解決方案，如圖7所示。

圖7 基于WiFi的DFS測(cè)試解決方案

系統(tǒng)中的信號(hào)源SMW200A/SMBV100A配置K350選件，用于DFS測(cè)試的雷達(dá)信號(hào)產(chǎn)生，頻譜儀：FSW/FSV的分辨率帶寬可以大于3MHz，用于監(jiān)測(cè)被測(cè)件對(duì)雷達(dá)信號(hào)的響應(yīng)。DFS TOOL軟件用于控制頻譜儀監(jiān)測(cè)被測(cè)件在雷達(dá)信號(hào)作用下的響應(yīng)時(shí)間等指標(biāo)。

4.3 導(dǎo)航定位測(cè)試

無(wú)人機(jī)在很多專(zhuān)業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，需要依靠人來(lái)指揮遙控，導(dǎo)致很多功能無(wú)法實(shí)現(xiàn)，給無(wú)人機(jī)安裝衛(wèi)星導(dǎo)航定位功能后，無(wú)人機(jī)就能按照設(shè)定的路線飛行，如何模擬無(wú)人機(jī)的飛行路線，是無(wú)人機(jī)定位測(cè)試的關(guān)鍵所在。R&S公司的SMBV100A可以模擬各種衛(wèi)星導(dǎo)航功能，包括GPS、北斗、Glonass、Galileo等，支持至少24顆衛(wèi)星，用戶(hù)可以任意指定路徑，用于移動(dòng)場(chǎng)景的衛(wèi)星導(dǎo)航定位測(cè)試。

圖8 無(wú)人機(jī)的衛(wèi)星導(dǎo)航定位測(cè)試

5. 小 結(jié)

無(wú)人機(jī)走進(jìn)了公眾的視野，而未來(lái)的發(fā)展方向也成了很多人關(guān)心的問(wèn)題。結(jié)合無(wú)人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用潛力，未來(lái)無(wú)人機(jī)將會(huì)朝著高效化、定制化和智能化方向發(fā)展?？梢灶A(yù)見(jiàn)，未來(lái)的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)將會(huì)非常迅速，不管如何發(fā)展，無(wú)人機(jī)的通信技術(shù)將會(huì)一直成為其發(fā)展的核心所在，而無(wú)人機(jī)的通信測(cè)試也必將變得越來(lái)越重要，R&S公司能夠提供完整的、成熟的測(cè)試解決方案。