內(nèi)容概覽

1 CCU6電機(jī)PWM輸出方案分析

1.1 硬件引腳調(diào)整與資源分析

1.2 CCU6與GTM方案咨詢與可行性

2 CCU60定時(shí)調(diào)制PWM解讀

2.1 CCU60定時(shí)調(diào)制PWM

2.1.1 T12配置Timer

2.1.2 T12配置Event Trigger

2.1.3 T13配置Timer

2.1.4 T13配置Event Trigger

2.1.5 DTM配置死區(qū)時(shí)間

2.1.6 Modulation Control配置路由與電平

2.2 ADC硬件事件源觸發(fā)關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)

2.2.1 相電流采樣（低端電阻）關(guān)聯(lián)邏輯

2.2.2 延時(shí)采樣邏輯

2.3 功能開發(fā)與驗(yàn)證

2.3.1 UVW三相PWM周期占空比可調(diào)

2.3.2 CCU60解鎖與寫權(quán)限

2.3.3 T13的COUT63引腳輸出與T12同步信號(hào)

2.3.4 CCU6配置驗(yàn)證

1 CCU6電機(jī)PWM輸出方案分析

1.1 硬件引腳調(diào)整與資源分析

（1）引腳及資源分配建議：

通過(guò)對(duì)引腳功能分析，CCU60模塊比CCU61更適合做PMSM三相電機(jī)PWM驅(qū)動(dòng)輸出口，CC60 & COUT60、CC61 & COUT61、CC62 & COUT62分別可做為UVW三相上下橋輸出腳。以TC264開發(fā)板為例，其包含CCU60和CCU61兩個(gè)驅(qū)動(dòng)內(nèi)核，如下圖標(biāo)注，以CCU60為例開發(fā)三相電機(jī)復(fù)雜驅(qū)動(dòng)。

（2）引腳信號(hào)輸出調(diào)制支持：

T13定時(shí)器沒有中心對(duì)齊，也沒有捕獲功能，計(jì)劃做為觸發(fā)定時(shí)比較時(shí)間觸發(fā)應(yīng)用，可能需要和ADC模塊采樣時(shí)序時(shí)刻做關(guān)聯(lián)嘗試，所以也請(qǐng)把PIN11(即COUT63)飛線引出，讀者的實(shí)際ECU項(xiàng)目中可參考硬件設(shè)計(jì)中加TP測(cè)試點(diǎn)，有助于調(diào)試觀測(cè)T13定時(shí)觸發(fā)ADC時(shí)刻。

（3）由外部信號(hào)（即低有效引腳：/CTRAP）控制快速急停，無(wú)需 CPU干預(yù)，此功能經(jīng)咨詢一下英飛凌專家，答復(fù)為CTRAP-A/C目前B0不滿足，封裝LQFP-144比176裁剪了部分輸入引腳的連接。