單位是新能源汽車行業(yè)，用到了TC275多核單片機(jī)，最近半年也都在學(xué)習(xí)它，但四千多頁(yè)的用戶手冊(cè)讓人望而生畏，又缺乏中文資料，只能是跟著例程做，遇到什么不懂的就翻用戶手冊(cè)。

論壇里有分享的TC1728非官方翻譯的中文版的用戶手冊(cè)，很多基礎(chǔ)的知識(shí)點(diǎn)可以從中了解。

攢積分在英飛凌汽車電子生態(tài)圈兌換了這本《英飛凌多核單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)——AURIXTM三天入門篇》，這是少有甚至是僅有的英飛凌AURIX單片機(jī)中文出版書籍。

書以缸內(nèi)直噴汽油機(jī)(GDI)控制器最小系統(tǒng)為脈絡(luò)，具體介紹了單片機(jī)的常用外設(shè)的工作方式和配置方法，部分外設(shè)在書中配有實(shí)例，并貼了程序。配套光盤里是9個(gè)外設(shè)例程。

我覺(jué)得自己獲得的有益幾點(diǎn)是：

1. TC1.6P核和TC1.6E核的區(qū)別；

2. DMA的介紹和使用方法；

3. GTM模塊的介紹

我希望獲得而沒(méi)有獲得的幾點(diǎn)是：

1.多核架構(gòu)下，程序和數(shù)據(jù)的存放方法，多核間任務(wù)的分配原則，核間的通訊原則和方法；無(wú)多核例程；

2.缸內(nèi)直噴汽油機(jī)(GDI)控制器最小系統(tǒng)的完整或關(guān)鍵程序沒(méi)有公開；

GTM中的主要子模塊有：
TIM 定時(shí)器輸入模塊；TOM定時(shí)器輸出模塊；ATOM ARU相連的定時(shí)器輸出模塊；MCS多通道定序器；PSM參數(shù)存儲(chǔ)模塊；DPLL數(shù)字鎖相環(huán)模塊；CMU時(shí)鐘管理單元；TBU時(shí)間基準(zhǔn)單元；SPE傳感器模式分析模塊；MON檢測(cè)單元；CMP輸出比較單元；BRC 廣播單元；MAP輸入映射模塊；ICM中斷聚集模塊
主要三個(gè)模塊總結(jié)：
1、TIM 定時(shí)器輸入模塊：GTM共有4個(gè)TIM模塊，每個(gè)TIM模塊有8路通道，可以每一路通道可以獨(dú)立控制，用來(lái)測(cè)量周期占空比
2、TOM定時(shí)器輸出模塊：GTM共有3個(gè)TOM模塊，每個(gè)TOM模塊含有16路通道，每一路通道可以獨(dú)立控制，用來(lái)生成周期占空比可調(diào)的PWM信號(hào)
3、ATOM ARU相連的定時(shí)器輸出模塊：GTM共有5個(gè)ATOM模塊，每個(gè)ATOM模塊含有8路通道，每一路可以獨(dú)立控制，用來(lái)生成復(fù)雜的PWM信號(hào)，并且可以在沒(méi)有CPU干預(yù)下進(jìn)行。