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關(guān)于AURIX開發(fā)板的性能分析和應(yīng)用介紹

MWu2_英飛凌 ? 來源:djl ? 作者:chengeer ? 2019-09-24 08:44 ? 次閱讀
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問題1:讀擦除后的flash區(qū)域會(huì)卡死

首先遇到的問題是,在調(diào)試狀態(tài)下檢驗(yàn)部分程序(即讀flash)能夠正確執(zhí)行,但在非調(diào)試狀態(tài)會(huì)卡死在讀指令。后來知道調(diào)試狀態(tài)的flash讀其實(shí)讀的是RAM。在非調(diào)試狀態(tài)讀flash引起了trap總線錯(cuò)誤。

在初始化階段通過設(shè)置MARP.TRAPDIS位可以禁止這個(gè)錯(cuò)誤。

問題2:flash擦除后個(gè)別位非0

在調(diào)試或非調(diào)試狀態(tài),都發(fā)現(xiàn)flash中沒有寫入數(shù)據(jù)的應(yīng)用程序區(qū)域中不是全0。即pflash擦除后,個(gè)別bit位確實(shí)非0. 由于存在所述問題,因而在bootloader下載程序時(shí),不能只校驗(yàn)求和APP程序數(shù)據(jù),還需加和APP程序起始和終止地址之間的空白區(qū)域。

程序研究中發(fā)現(xiàn): 1.每次擦除后,非0位的位置是固定的;2.擦除后的非0位,是可以通過寫命令來寫0的。

論壇和群里咨詢了很多人,有幾個(gè)同行業(yè)遇到了這個(gè)情況,但因?yàn)槌绦蚰苷_執(zhí)行,就沒在意這個(gè)問題了。

后來在英飛凌官網(wǎng)咨詢了技術(shù)支持工程師,得到的郵件答復(fù)說是ECC保護(hù)引起的,可以通過使用ILLD庫自帶的校驗(yàn)函數(shù)IfxFlash_eraseVerifyMultipleSectors(dwSectorAddr, numSector);進(jìn)行檢驗(yàn)。我進(jìn)行了校驗(yàn),檢驗(yàn)結(jié)果是無錯(cuò)的(內(nèi)存區(qū)域非全0則報(bào)錯(cuò))。

所以我改了BTLD工程里的刷寫程序,之前為在刷寫工程中求和燒寫的應(yīng)用程序數(shù)據(jù)作為存入EEPROM里的值;現(xiàn)在改為:在刷寫完成后,求和整個(gè)應(yīng)用程序地址區(qū)域的值作為存入EEPROM里的值。

來自生態(tài)圈用戶linjun

測(cè)試評(píng)估套件TC-234開箱

到手的TC-234如下圖。

1 評(píng)估套件概述

TC234KIT 評(píng)估套件是面向 Infineon Aurix 單片機(jī)——TC234初學(xué)者的完整開發(fā)工具包,通過評(píng)估套件中的開發(fā)板、使用說明書、多媒體教程和入門例程,您可以細(xì)致的了解 TC234 的功能、原理和工作特性,循序漸進(jìn)的學(xué)習(xí)和掌握 TC234的軟硬件開發(fā)技術(shù),先于目標(biāo)產(chǎn)品的硬件制作,進(jìn)行軟件評(píng)估和算法驗(yàn)證,從而加速產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)程。評(píng)估套件包括評(píng)估板、Wiggler 仿真器、資料光盤和使用說明書等,具體如下:

1 評(píng)估板

TC234KIT 評(píng)估板,沒有提供12V/1.3A AC-DC電源USB線纜。

2 評(píng)估板簡(jiǎn)介

TC234 評(píng)估板,默認(rèn) MCU 型號(hào)為 SAK-TC234LP-32F200F,通過 TC234 豐富的片上資源以及電路板上的外wei電路,可以對(duì) TC234 處理器的性能資源以及主要外設(shè)進(jìn)行評(píng)估和驗(yàn)證。板上有符合安全功能(ISO26262)要求的電源芯片TLF35584,有助于加速功能安全產(chǎn)品的軟硬件開發(fā)。另外,通過擴(kuò)展接口,用戶可以自行設(shè)計(jì)外wei電路,驗(yàn)證TC234所提供的其它功能。

3 TC234評(píng)估板具有以下資源:

處理器:TC234,最高主頻 200MHz

TriCore? DSP運(yùn)算功能

集成鎖步核(Lockstep) ,便于實(shí)現(xiàn)功能安全應(yīng)用

程序存儲(chǔ)器:高達(dá) 2MB的片上程序FLASH

數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器:192KB 本地?cái)?shù)據(jù)RAM

1 路 10/100 Mbps 半雙工或全雙工以太網(wǎng) PHY 芯片 PEF7071

1 路 CAN 通訊接口,帶驅(qū)動(dòng)器(TLE6250GV33)

1 路 LIN 通訊接口,帶驅(qū)動(dòng)器(TLE7259-2GE)

LED編程指示燈,可做狀態(tài)顯示

1×3.3V電源指示燈

2×40 針外部擴(kuò)展口(數(shù)據(jù)、地址、控制、GPIO、A/D 等)

板上集成DAP電路,通過 Mini USB 連接電腦進(jìn)行仿真調(diào)試

DAP 仿真調(diào)試接口

支持功能安全的電源系統(tǒng)芯片 TLF35584

DC8~15V 電源輸入

關(guān)于AURIX開發(fā)板的性能分析和應(yīng)用介紹

關(guān)于AURIX開發(fā)板的性能分析和應(yīng)用介紹

4 TC234的典型應(yīng)用有:

發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(汽油機(jī)、柴油機(jī))

變速箱控制單元

電動(dòng)汽車和混合動(dòng)力汽車整車控制器(VCU)

電動(dòng)汽車電機(jī)控制器(MCU)

電池管理系統(tǒng)(BMS)

DCDC控制器和充電機(jī)(OBC)

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