英飛凌合作伙伴，同濟(jì)大學(xué)中德學(xué)院，開(kāi)發(fā)國(guó)內(nèi)首例基于Autosar的電機(jī)控制器原型機(jī)。

同濟(jì)大學(xué)中德學(xué)院分別于2003年10月和2015年1月創(chuàng)建了同濟(jì)大學(xué)-英飛凌汽車電子聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室和同濟(jì)大學(xué)中德學(xué)院-維克多汽車技術(shù)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。

應(yīng)用領(lǐng)域

適用于符合AUTOSAR4.0.3規(guī)范的電機(jī)控制器軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定可靠的電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制功能

方案亮點(diǎn)

國(guó)內(nèi)首例基于AURIX系列TC275單片機(jī)和Vector AUTOSAR4.0.3規(guī)范(多核OS)電機(jī)控制器原型機(jī)

方案詳情

?開(kāi)發(fā)符合AUTOSAR 4.0.3規(guī)范的電機(jī)控制器基礎(chǔ)軟件和部分應(yīng)用層軟件。 同濟(jì)大學(xué)英飛凌汽車電子聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室設(shè)計(jì)了基于英飛凌Aurix系列TC275單片機(jī)和TLF35584芯片的電機(jī)控制板的硬件電路，基于維克多多核OS的概念規(guī)劃了多個(gè)任務(wù)、CAT1和CAT2中斷，并合理地分配到TC275的多個(gè)內(nèi)核中，在保證多核之間數(shù)據(jù)可靠交互的情況下，充分發(fā)揮TC275多核CPU的優(yōu)點(diǎn)，使電機(jī)控制更安全更穩(wěn)定。

其次，利用維克多 DaVinci Developer工具設(shè)計(jì)出RTE軟件架構(gòu)，包含所有的應(yīng)用層SWC框架及其所包含的Runnables和接口變量等。利用MATLAB/Simulink工具開(kāi)發(fā)功能完整的SWC模型，包含各種故障診斷模塊和電機(jī)控制算法模塊。在MIL/SIL/PIL測(cè)試驗(yàn)證之后，利用代碼自動(dòng)生成技術(shù)將Simulink模型轉(zhuǎn)換為SWC源代碼。

同時(shí)，設(shè)計(jì)中利用英飛凌MCAL配置工具和維克多 DaVinci Configurator對(duì)MCAL、ECU抽象層、服務(wù)層等進(jìn)行合理配置，開(kāi)發(fā)出符合AUTOSAR規(guī)范的基礎(chǔ)軟件（BSW）。根據(jù)不同應(yīng)用需求，可以靈活地增減BSW模塊。通過(guò)對(duì)BSW的標(biāo)準(zhǔn)化能夠把硬件從軟件中抽象出來(lái)，提升了應(yīng)用層軟件可重復(fù)利用率，大大提高了應(yīng)用軟件工程師的開(kāi)發(fā)效率。

最后，對(duì)基礎(chǔ)軟件和應(yīng)用層軟件進(jìn)行集成，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定可靠的電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制。

圖一為電機(jī)控制器硬件系統(tǒng)，圖二為電機(jī)相電流波形。

圖一

圖二

性能指標(biāo)

硬 件 電 路：基于TC275單片機(jī)和TLF35584芯片設(shè)計(jì)
任務(wù)和調(diào)度：利用多核OS的概念進(jìn)行任務(wù)和CAT1/CAT2中斷的調(diào)度
RTE軟件架構(gòu)：包含了應(yīng)用層SWC框架
配 置：使用英飛凌和維克多的工具進(jìn)行了MCAL、ECU抽象層、服務(wù)層等的配置
軟件系統(tǒng)符合AUTOSAR4.0.3規(guī)范： 能夠正常工作，可作為后續(xù)產(chǎn)品的參考方案

該項(xiàng)目使用的英飛凌物料清單

單片機(jī)：TC275
其他：TLF35584