方案一，汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)控制器

應(yīng)用領(lǐng)域

適用于汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)的開(kāi)閉控制

方案亮點(diǎn)

智能防夾，尾門(mén)開(kāi)啟高度可設(shè)置，驅(qū)動(dòng)回路具備全面的保護(hù)措施，高可靠性

方案詳情

本項(xiàng)目用于汽車(chē)尾門(mén)的開(kāi)閉自動(dòng)控制，并具備可靠的防夾功能，結(jié)合被控對(duì)象電動(dòng)撐桿代替當(dāng)前尾門(mén)上使用的氣彈簧助力裝置。電路設(shè)計(jì)上采用16bit單片機(jī)作為控制核心，大電流半橋驅(qū)動(dòng)器對(duì)撐桿電機(jī)進(jìn)行控制，采集電機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)，計(jì)算當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并根據(jù)轉(zhuǎn)速的變化實(shí)時(shí)調(diào)整電機(jī)輸出扭矩，使得尾門(mén)雙側(cè)撐桿的運(yùn)行速度保持一致，尾門(mén)平穩(wěn)運(yùn)行，且具備可標(biāo)定、自適應(yīng)防夾功能；具備高速CAN總線(xiàn)通信，可執(zhí)行總線(xiàn)發(fā)來(lái)的解閉鎖及開(kāi)關(guān)尾門(mén)命令；驅(qū)動(dòng)電路具備過(guò)溫、過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)功能，能夠抑制感性負(fù)載通斷帶來(lái)的瞬時(shí)高壓脈沖干擾；具備極佳的EMC防護(hù)能力；

圖一 系統(tǒng)框圖

性能指標(biāo)

額定輸入電壓范圍：9V 至 16V 直流
工 作 電流：60mA @ 12V
靜 態(tài) 電 流：250uA @ 12V
CAN總 線(xiàn) 速 率：500 kbps
快 速 喚醒 時(shí) 間：< 200 ms
撐桿回路驅(qū)動(dòng)能力：雙路，每路 30A
尾門(mén)鎖電機(jī)驅(qū)動(dòng)能力：25A
蜂鳴器驅(qū)動(dòng)能力：0.5A
對(duì)外傳感器供電：5V, 100mA
輸入信號(hào)檢測(cè)回路：最多 12 路
電動(dòng)尾門(mén)防夾力：< 100 N
防 夾策 略：防夾條及電機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)
工 作 環(huán) 境 溫度：-40 到 +85 攝氏度
存 儲(chǔ) 環(huán) 境 溫度：-40 到 +95攝氏度
體 積：95mm X 115mm X 30mm
重 量：160g

方案二，ORIENTAIS_HCU-2整車(chē)控制器

應(yīng)用領(lǐng)域

適用于12V乘用車(chē)及24V商用車(chē)的純電動(dòng)及混合動(dòng)力整車(chē)控制。

方案亮點(diǎn)

兼容乘用車(chē)12V和商用車(chē)24V的VCU及HCU系統(tǒng)應(yīng)用

硬件采用平臺(tái)及模塊化設(shè)計(jì)，資源兼容及冗余設(shè)計(jì)，支持可配置

高低端可配置生產(chǎn)的系統(tǒng)硬件平臺(tái)，有一定的成本優(yōu)勢(shì)

硬件采用“U-Chip”平臺(tái)化設(shè)計(jì)思路降低開(kāi)發(fā)周期及技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)

通過(guò)第三方DVP試驗(yàn)認(rèn)證EMC、電氣、環(huán)境及耐久

1到2萬(wàn)公里的路試，多款產(chǎn)品已經(jīng)達(dá)10萬(wàn)公里路試

已小批量裝車(chē)，多款產(chǎn)品已量產(chǎn)

軟件符合AUTOSAR

方案詳情

HCU-2采用標(biāo)準(zhǔn)V型開(kāi)發(fā)流程，在多代VCU及HCU的基礎(chǔ)上，結(jié)合多家OEM小批量及批量裝車(chē)的技術(shù)需求的基礎(chǔ)上進(jìn)行平臺(tái)化的開(kāi)發(fā)。該系統(tǒng)基于平臺(tái)化及模塊化的設(shè)計(jì)理念，基本實(shí)現(xiàn)多車(chē)型及多平臺(tái)的兼容性、通用性及可靠性。硬件支持高低平臺(tái)的可生產(chǎn)配置，資源兼容及冗余設(shè)計(jì)，擁有較為豐富的輸入輸出資源與總線(xiàn)路數(shù)，可根據(jù)客戶(hù)需求對(duì)硬件電路進(jìn)行靈活的生產(chǎn)配置，在設(shè)計(jì)上基于ISO26262分析采用多電源、雙MCU的設(shè)計(jì)架構(gòu)以達(dá)到更高的可靠性與功能安全目標(biāo)。軟件符合AUTOSAR架構(gòu)（3.1.5），還可根據(jù)客戶(hù)需求提供BSW（基礎(chǔ)軟件）的定制服務(wù)與Bootloader上下位機(jī)程序，是一個(gè)靈活、高效、可靠的產(chǎn)品。多款軟硬件產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)及小批量裝車(chē)。

圖一為系統(tǒng)框圖。圖二至圖三為樣機(jī)照片。

硬件平臺(tái)系統(tǒng)

ORIENTAIS_BSW

HCU-2產(chǎn)品

合作模式：

HW(OEM) + BSW（I-SOFT）+APP(OEM)

提供產(chǎn)品級(jí)的BSW，搭載OEM的硬件及應(yīng)用軟件。

HW(I-SOFT) + BSW（I-SOFT）+APP(OEM)

提供產(chǎn)品級(jí)的硬件和基礎(chǔ)軟件， OEM自主開(kāi)發(fā)應(yīng)用軟件。

HW(I-SOFT) + BSW（I-SOFT）+APP(I-SOFT)

提供產(chǎn)品級(jí)的軟硬一體的解決方案。

合作模式

性能指標(biāo)

額定輸入電壓范圍：6V-32V直流
最大輸入電流：邏輯部分1A，功率部分8A
模擬量：18路（輸入電壓生產(chǎn)可配置）電壓、電流、電阻（溫度）
開(kāi)關(guān)量輸入：24路（高低生產(chǎn)可配置）
脈沖輸入：4路（也可做普通開(kāi)關(guān)量輸入使用）
高邊輸出：8+4路
低邊輸出：18+4路
CAN：2路可診斷高速CAN，1路普通高速CAN
LIN：2路
傳感器電源：4路5V輸出（共地）
密封防水等級(jí)：IP67
工作環(huán)境溫度：-40 到 +85 攝氏度
存儲(chǔ)環(huán)境溫度：-40 到 +85 攝氏度
外殼：鋁合金外殼
體積：180mm X 180mm X35mm（包括線(xiàn)束端子）
重量：小于1公斤

該項(xiàng)目使用的英飛凌的物料清單

單片機(jī)：TC1782
功率器件：TLE8718
電源芯片：TLE7368、TLE42764、TLE4251