項目介紹:
自主研發(fā)項目。本系統(tǒng)針對重型商用車,采用英飛凌增強8位單片機控制器給出一種電控液壓助力轉向控制方案。根據(jù)汽車行駛工況在線實時控制調節(jié)液壓系統(tǒng)的壓力,從而助力也相應變化,即低速時系統(tǒng)壓力大、助力大,高速時系統(tǒng)壓力小、助力小。控制系統(tǒng)還實時檢測方向盤轉角信號,根據(jù)方向盤的角速度判斷是否是高速工況下的緊急轉向,如果是高速緊急轉向,進入緊急模式調節(jié)液壓系統(tǒng)壓力變大,以免高速緊急轉向工況下轉不動方向盤。同時系統(tǒng)還需要檢測系統(tǒng)壓力用以閉環(huán)控制。
控制器的輸入:車速、發(fā)動機轉速信號、方向盤轉角、系統(tǒng)壓力、系統(tǒng)喚醒開關??刂破鞯妮敵觯篜WM,指示燈
車速信號是頻率變化的方波信號,同時具有CAN總線傳輸?shù)能囁傩盘柨梢垣@取;
發(fā)動機轉速信號也是頻率變化的方波信號,同時具有CAN總線傳輸?shù)男盘柨梢垣@??;
方向盤轉角傳感器是數(shù)字編碼信號;
壓力傳感器輸出的是電壓信號;
PWM的輸出通過低邊驅動電路驅動液壓調節(jié)執(zhí)行器。
性能指標:
① 工作電壓:9~16 V
② 工作溫度:﹣40~125 ℃
③ 工作電流:最大5A
英飛凌戰(zhàn)略商務項目部負責亞太區(qū)產業(yè)化合作伙伴網(wǎng)絡及生態(tài)圈的運作。
-
傳感器
+關注
關注
2566文章
53008瀏覽量
767557 -
驅動電路
+關注
關注
155文章
1585瀏覽量
109962 -
數(shù)字編碼
+關注
關注
0文章
11瀏覽量
11390
發(fā)布評論請先 登錄
微小井眼電機驅動CT牽引器控制系統(tǒng)設計
雙電機比值聯(lián)動控制系統(tǒng)
嵌入式單片機在電機控制系統(tǒng)中的應用
電機微機控制系統(tǒng)可靠性分析
電機控制系統(tǒng)低速區(qū)測速方法分析與改進
基于液壓系統(tǒng)模型的電機控制
自動控制系統(tǒng)的常見故障分析
自動控制系統(tǒng)的調試方法 自動控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的比較
什么是EPS?通過馬達來輔助轉向操作的系統(tǒng)

評論