安全，這是每位交通參與者最關(guān)心的話題。自動駕駛的發(fā)展除了解放駕駛員的四肢和大腦，更是為了讓交通更安全。如何確保100%的安全，是各個相關(guān)企業(yè)研究的方向?，F(xiàn)在已經(jīng)有量產(chǎn)車可以達(dá)到L3級別的自動化，但是大多數(shù)駕駛員依然僅在類似高速公路這樣的封閉式道路使用，原因就是顧及安全問題。很多駕駛員甚至感覺開啟自動駕駛就像騎自行車不扶把一樣心里沒底。

強強聯(lián)手 助力安全駕駛

自動駕駛需要用安全來贏得消費者的信任，讓每位駕駛員都能放心地使用自動駕駛功能。在英特爾看來，確保行車安全、建立消費者信任、保證透明度及可用性是釋放自動駕駛潛力的關(guān)鍵。自動駕駛汽車涉及技術(shù)和專業(yè)知識的融合，其復(fù)雜程度堪稱前所未有。為了能夠真正地將自動駕駛推向?qū)嶋H應(yīng)用，英特爾于2017年8月完成了對Mobileye的收購。

Mobileye在高級駕駛輔助系統(tǒng)和自主駕駛深耕多年，是計算機視覺和機器學(xué)習(xí)、數(shù)據(jù)分析以及建模技術(shù)等相關(guān)領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者。Mobileye與英特爾的關(guān)系就像人類的眼睛和大腦，Mobileye在計算機視覺、建模技術(shù)和決策軟件等領(lǐng)域擁有全球領(lǐng)先的專業(yè)技能，這與英特爾在高性能計算和互聯(lián)等領(lǐng)域的專業(yè)能力相輔相成，兩家合作共同提供了一整套可擴展的通用型解決方案，這將使自動駕駛成為一種經(jīng)濟現(xiàn)實且極其安全的替代性方案。

即時反應(yīng) 享受安全出行

讓人們放心乘坐自動駕駛汽車，建立信任是成功推廣的關(guān)鍵。自動駕駛需要評估整體安全能力，在發(fā)生事故時給出明確的解決方案。英特爾和Mobileye開發(fā)了一種安全責(zé)任判定方法，即責(zé)任敏感安全模型（Responsibility-Sensitive Safety, RSS）。

這一模型可以通過一些數(shù)學(xué)公式從理論上來保證自動駕駛汽車的安全形勢，利用數(shù)據(jù)分析計算出自動駕駛汽車相對于前方車輛的安全停車距離，并確保在這一數(shù)字模式下，自動駕駛會以足夠安全的速度駛過停止的汽車或避開突然沖到馬路上的行人。這樣一來模型就可以通過數(shù)學(xué)方式來界定“安全狀態(tài)”，在這種狀態(tài)中，無論其他車輛做出任何反應(yīng)，自動駕駛汽車都不可能引發(fā)事故。

不僅如此，RSS模型還可以在事故發(fā)生前就設(shè)定好游戲規(guī)則，并應(yīng)用于自動駕駛系統(tǒng)中的決策部分，可以讓其他OEM廠家將此模型直接放入他們的決策系統(tǒng)，從而促進(jìn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，提高自動駕駛的整體安全。

果斷決策 精準(zhǔn)定位環(huán)境

除了車輛之間的事故，讓汽車“認(rèn)路”也是確保安全的重要一環(huán)。Mobileye的道路體驗管理（Road Experience Management – REMTM）技術(shù)允許車輛以車道和道路邊界為參照物進(jìn)行自身定位，確保在任何情況下都能保持行駛路徑的安全。而英特爾與Mobileye日前宣布百輛自動駕駛車隊已在耶路撒冷開始第一階段測試。

耶路撒冷的道路標(biāo)識十分不清晰，變道環(huán)境十分復(fù)雜，如果自動駕駛汽車的車速如果過慢，還有可能造成交通堵塞或引發(fā)交通事故。自動駕駛汽車必須像當(dāng)?shù)伛{駛員一樣自信駕駛、果斷決策。而借助Mobileye的道路體驗管理，自動駕駛汽車可以利用環(huán)境感知系統(tǒng)，通過俯視圖來呈現(xiàn)行駛汽車周圍的環(huán)境狀態(tài)，由此能夠準(zhǔn)確識別車輛和行人、道路標(biāo)志和交通信號燈的含義，并且實時創(chuàng)建高清地圖并幫助汽車做精確到厘米級的定位，從而進(jìn)行道路規(guī)劃和車輛控制，順利在復(fù)雜路況中安全行駛。

有了英特爾和Mobileye的技術(shù)支持，汽車制造商在自動駕駛走向市場的道路上又多了一份選擇。其自動駕駛技術(shù)為汽車制造商提供了靈活可變的安全解決方案，必將大幅提升消費者對自動駕駛的信心。目前已有十幾家汽車制造商與英特爾和Mobileye合作生產(chǎn)L3-L5級別的自動駕駛汽車，自動駕駛的創(chuàng)新發(fā)展也將在此基礎(chǔ)上邁進(jìn)一大步。