悠然自得的情,
幽美宜人的景。
車艙內(nèi)純粹的樂(lè)趣,
并非只來(lái)源于駕駛的體驗(yàn)。
狹小的空間,
你有足夠的權(quán)利。
自由自在,無(wú)拘無(wú)束。
在這里,
是自己,更是世界。
在這里,
是身與心的自由。
智能駕駛,
從解放雙手開(kāi)始。
從1930年代科幻小說(shuō)作家David H Keller寫(xiě)了一則“The Living Machine”的故事開(kāi)始,開(kāi)啟了人們對(duì)無(wú)人駕駛車存在的夢(mèng)想。在過(guò)去一年左右,全自動(dòng)化系統(tǒng)的公共道路測(cè)試已經(jīng)變得很普遍,可預(yù)期的新世代將會(huì)隨著無(wú)人駕駛車的到來(lái)而開(kāi)始,你準(zhǔn)備好了嗎?
汽車成為智能物聯(lián)新入口
作為萬(wàn)物智能互聯(lián)時(shí)代的互聯(lián)終端,汽車正在成為物聯(lián)網(wǎng)的新入口之一。在這個(gè)關(guān)鍵時(shí)期,英特爾聯(lián)合科技,車企等行業(yè)巨頭們紛紛搶灘智能駕駛領(lǐng)域。未來(lái)10到15年,無(wú)人駕駛車將會(huì)越來(lái)越多的投入研究和量產(chǎn)。
無(wú)人駕駛車多采用雷射激光測(cè)距等技術(shù)來(lái)畫(huà)出周遭地形,以及利用攝像頭來(lái)判斷前方出現(xiàn)的物體及位置,并配合傳感器來(lái)做出環(huán)境認(rèn)知、馬達(dá)轉(zhuǎn)向等操控的決策。此外,無(wú)人駕駛車上的專用輔助系統(tǒng)采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)開(kāi)發(fā)車用輔助系統(tǒng)。以色列的Mobileye公司也采取使用類神經(jīng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)來(lái)解決數(shù)據(jù)負(fù)載的問(wèn)題,來(lái)協(xié)助計(jì)算機(jī)處理難以被工程師編程的狀況,并且讓無(wú)人車輕松地識(shí)別出道路上的狀況。
道路偵測(cè):為了做到平穩(wěn)的駕駛,系統(tǒng)需要能夠辨識(shí)出道路和路肩。
行人偵測(cè):當(dāng)無(wú)人車行進(jìn)時(shí),要能夠辨識(shí)進(jìn)入視野內(nèi)的行人,或其他物體,并且對(duì)行人加上更多的權(quán)重,以保障用路人安全。
路標(biāo)與交通號(hào)志偵測(cè):系統(tǒng)要能夠自動(dòng)偵測(cè)路邊的標(biāo)示,以免違規(guī)。并要能夠做到跟人類駕駛員一樣的反應(yīng)。
臉孔識(shí)別/偵測(cè):車上系統(tǒng)亦需要能夠辨識(shí)車內(nèi)和車外的人員身分,并透過(guò)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)識(shí)別出車主或某些犯罪人士。
車輛識(shí)別:要能夠辨識(shí)出周遭環(huán)境中的移動(dòng)車輛。
物體偵測(cè):車內(nèi)系統(tǒng)要能夠利用車上的超聲波傳感器或攝像頭來(lái)辨識(shí)突然出現(xiàn)的物體,并加上系統(tǒng)的概率判斷。這是很重要的一項(xiàng)技術(shù),例如說(shuō),偵測(cè)到一顆球突然跑到路邊,就要警示附近可能有小孩在打球。
人類行為偵測(cè):如果車上系統(tǒng)可以預(yù)測(cè)對(duì)方車道駕駛員的反應(yīng),將可以預(yù)先做出相對(duì)應(yīng)的駕駛動(dòng)作。
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從實(shí)驗(yàn)室到開(kāi)放道路:自動(dòng)駕駛算法的“攻防博弈”#V2X #智能駕駛 #自動(dòng)駕駛 #VTHiL

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