TMC4361A 是一款小型化、高性能的驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器。實(shí)用于很多的斜坡輪廓的應(yīng)用，特別是速度快、限制過沖的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合。用戶根據(jù)自己的要求實(shí)現(xiàn) S 形或 sixPoint?六點(diǎn)式速度輪廓配置及閉環(huán)或開環(huán)的操作、動(dòng)態(tài)修改運(yùn)動(dòng)參數(shù)。TMC4361A 包含 SPI 接口、Step/Dir 接口及閉環(huán)所需的編碼器接口。

為實(shí)現(xiàn)某些應(yīng)用，TMC4361A可與TMC5130A 或 TMC5160 結(jié)合使用。如果需要這些組合，TMC2130 或者 TMC2160 的所有信息和配置程序，同樣適用于 TMC5130A 或 TMC5160，因?yàn)閺?TMC4361A 的角度來看，這些芯片都是軟件兼容的。

特征

簡單易用的與微處理器通訊的 SPI接口。

與 SPI 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通訊的 SPI 接口。

增量或串行編碼器的 編碼器接口。

脈沖及 SPI 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的閉環(huán)控制。

集成的 ChopSync?及 dcStep?。

內(nèi)部斜坡發(fā)生器產(chǎn)生可動(dòng)態(tài)修改的 S 形斜坡或者 sixPoint?六點(diǎn)斜坡。

可控的 PWM 輸出。

參考開關(guān)處理。

硬件和虛擬停止切換開關(guān)。

支持 TMC 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。