步驟1：設(shè)計

我想構(gòu)建快速小框架。我使用cad系統(tǒng)設(shè)計所有部件。我選擇使用簡單的鏈接系統(tǒng)來移動手臂。

有些組件的測量是從互聯(lián)網(wǎng)上找到的，但我在完成設(shè)計之前測量并修復(fù)了所有組件。

我設(shè)計了帶有一些參數(shù)的線框骨架，所以我可以在設(shè)計時輕松修改尺寸和力學(xué)。 》之后，設(shè)計非常簡單。我創(chuàng)建了組件，將它們逐個附加到骨架設(shè)計中。

第2步：幀構(gòu)建：3D打印

當(dāng)所有機(jī)械裝置準(zhǔn)備好后，關(guān)鍵部件到達(dá)并測量是時候獲得3D打印和碳版。

3D打?。何耶?dāng)時沒有3D打印機(jī)，所以我只是從Shapeways.com。它們具有良好的GUI，允許您使用.stl格式上傳自己的設(shè)計。您只需上傳文件，選擇您想要使用的材料，然后像任何網(wǎng)上商店一樣將它們添加到您的購物車中。我選擇了堅固而靈活的材料。一周后，UPS提供巨大的盒子，內(nèi)部裝有非常小的塑料部件。我使用了非常鮮艷的橙色硝基漆面漆和清漆使我的無人機(jī)更加醒目。后來我不得不為新的外部元件做一些重新設(shè)計。像之前的許多項(xiàng)目一樣，您總能找到一些您希望稍后添加的新功能。我后來添加了GPS和聲納。我為那些使用自己的ABS打印的人做了坐騎。我使用asetone來完成這些印刷品的表面。

步驟3：框架構(gòu)建：碳板

所有碳素部件都計劃適合A4紙。我最初的想法是將所有零件打印到紙上并在碳板上打印出來。然后我可以使用dremel工具通過跟隨輪廓準(zhǔn)確地切割碳。我使用的碳是1.5-2.0毫米厚。我對這些碳有點(diǎn)幸運(yùn)。我的朋友有用于碳板的CNC切割機(jī)，所以他為我做了所有的切割。

Diamond dremel工具非常適合碳素。我確實(shí)用它來拍些那些盤子。

我建議，你做外面的dremeling并使用一些呼吸保護(hù)。碳塵有點(diǎn)討厭。之后清洗所有組件和工具。

步驟4：框架構(gòu)建：裝配

我使用了M3x6和M3x8 hex用于裝配的帶頭螺釘。我在緊固之前安裝了所有螺絲，以確保所有螺絲都排好。我將電機(jī)安裝座安裝到臂管上，并使用鋒利的尖釘來制作需要電纜孔的標(biāo)記。然后我用dremel工具切開口?？焖倬€索可用于完成所有切割的邊緣。

步驟5：添加電子設(shè)備

我使用的PDB內(nèi)置12V和5V穩(wěn)壓器和輸出。我使用5V用于飛行控制器（Nace32 rev5），伺服，聲納，gps和LED燈帶**。 12V用于視頻發(fā)射器和攝像頭。使用現(xiàn)代PDB非常簡單：所有東西都標(biāo)記在船上，賣家也有接線圖。 YouTube是獲取有關(guān)如何設(shè)置所有組件和固件的信息的絕佳工具。因?yàn)檫@是我有史以來的第一個無人機(jī)構(gòu)建，我必須得到幾個USB適配器來設(shè)置所有東西。

設(shè)置傾斜無人機(jī)，與任何diy賽車相比沒有太大的不同，但有一些專業(yè)。因?yàn)閯討B(tài)傾斜還不常見，所以在正常的清潔飛行中不支持，你需要使用10.1 beta或tiltflight你可以從chrome商店找到那些。

只有那些支持的FC是Naze32 rev5。閃爍固件后，您可以從配置菜單中選擇傾斜四邊形。還有用于傾斜臂的標(biāo)簽。

您需要為傾斜臂控制分配一個通道。我在taranis收音機(jī)中使用了一個電位器。中間位置是手臂不移動的正常設(shè)置。順時針轉(zhuǎn)動鍋，手臂向前旋轉(zhuǎn)。逆時針轉(zhuǎn)動鍋時，動態(tài)傾斜模式有效。手臂跟隨音棒運(yùn)動。 http://youtu.be/BsWNes7PXq4

警告：測試/設(shè)置無人機(jī)時，請確保在沒有螺旋槳的情況下進(jìn)行測試。我把窗簾切成了碎片，毀了它們后面的墻。我很幸運(yùn)，我的無人機(jī)沒有跳我。我的妻子不是很開心。..。..

** LED燈帶應(yīng)該工作5V電壓，但是當(dāng)用Naze設(shè)置時我有很多閃爍。我測試了可調(diào)節(jié)的電源，并測量到降壓。在4.2-4.3V，我得到了穩(wěn)定的燈。我添加二極管到LED + 5V引線和480歐姆電阻到信號線，并且在PDB上使用5V輸出閃爍消失。

步驟6：額外

我想添加一些額外的功能，如聲納和GPS。我為此設(shè)計了3D打印底座。我在Youtube上按照Painless360說明進(jìn)行設(shè)置。我還添加了聲納。我設(shè)計了集成式登陸滑道和內(nèi)置式聲納架。我使用ABS印刷品和5mm碳管。我使用相同的想法為接收器和視頻發(fā)射器創(chuàng)建外殼。